[实用新型]用于果害识别机器人的药箱加药装置

说明书

本实用新型公开了用于果害识别机器人的药箱加药装置，包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有药液；所述料仓内部设置有第一隔板，能够抑制液面在药箱晃动时的波动，并隔绝液面上方的空气，从而可以显著降低药液起泡的现象，提升药液供给的质量；所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质，便于使用者来根据第一隔板的位置判断料仓内的药液余量，目视的方法简单直观，省去了安装液位传感器等设备的繁琐过程。

技术领域

本实用新型涉及机器人设计领域，尤其涉及用于果害识别机器人的药箱加药装置。

背景技术

果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在喷药作业过程中，采用简单的气泵增压的方式，供气强度不够稳定，会造成喷洒剂量掌控能力下降，药液利用率不高。所以有必要发明一种工作噪音少、药液供给平稳的用于果害识别机器人的药箱加药装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工作噪音少、药液供给平稳的用于果害识别机器人的药箱加药装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于果害识别机器人的药箱加药装置，包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有药液；所述料仓内部设置有第一隔板；所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质。

进一步地，所述输气管上设置有第一气阀；所述压力室包括气腔、第二隔板和弹性件；所述第二隔板密封滑动设置在所述压力室的内部；所述弹性件连接设置在所述第二隔板和所述气腔远离所述输气管的一端之间；所述压力室靠近所述输气管的一端连通设置有加气管；所述加气管远离所述压力室的一端与气泵连通。

进一步地，所述压力室靠近所述输气管的一端还设置有转接管；相邻的所述压力室之间的所述转接管相互连通连接；所述转接管上设置有控制阀。

进一步地，所述料仓包括内仓和外仓；所述外仓间隔套设在所述内仓外部；所述内仓与所述外仓之间设置有保温组件；所述保温组件包括加热板；所述加热板环向切合设置在所述内仓的周围；所述内仓为热传导材质制成。

进一步地，所述保温组件还包括加热管；所述加热管一端嵌入所述内仓的内部与药液接触，另一端环绕设置在所述加热板外围。

进一步地，所述加热管内部灌装有热传导液。

有益效果：本实用新型的用于果害识别机器人的药箱加药装置，包括压力室和料仓；所述料仓内部存储设置有药液；所述料仓内部设置有第一隔板，能够抑制液面在药箱晃动时的波动，并隔绝液面上方的空气，从而可以显著降低药液起泡的现象，提升药液供给的质量；所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方；所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合；所述料仓的顶部连通设置有输气管；所述输气管的另一端与所述压力室连通对接；所述料仓的底部与药箱连通连接；所述料仓为透明材质，便于使用者来根据第一隔板的位置判断料仓内的药液余量，目视的方法简单直观，省去了安装液位传感器等设备的繁琐过程。

附图说明

图1为加药装置整体结构示意图；

图2为保温组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。