[实用新型]一种矿山车辆防碰撞装置

权利要求书

1.一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：包括控制系统(2)、识别系统(1)、启动系统(3)、保护系统(4)和电源(5)，识别系统(1)与控制系统(2)连接，控制系统(2)与启动系统(3)连接，启动系统(3)与识别系统(1)连接，启动系统(3)和保护系统(4)连接，保护系统(4)和控制系统(2)连接，保护系统(4)与电源(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述控制系统(2)与识别系统(1)、启动系统(3)和保护系统(4)之间的信息和数据传递通过矿山用车CAN总线进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述识别系统(1)由一个毫米波雷达(1-1)、一个激光雷达(1-2)、8个车载摄像头(1-3)和数据处理单元(1-4)组成，所述车载摄像头(1-3)均匀安装在矿山车辆四周，四周的每个面各两个车载摄像头(1-3)，所述毫米波雷达(1-1)安装于矿山车辆驾驶舱前方中部，所述激光雷达(1-2)安装于矿山车辆驾驶舱顶部最高处，所述数据处理单元(1-4)位于矿山车辆驾驶舱内部。

4.根据权利要求3所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达(1-1)的波长为1～10mm，频段为77GHz，具体坐标满足X取1.5m-2.316m，Y取0mm-50mm，Z取1.85m-4.21m。

5.根据权利要求4所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述X为2.103，Y为23mm，Z为2.38m。

6.根据权利要求3所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述激光雷达(1-2)具体坐标满足X取2.48m，Y取0.3m，Z取4.2m。

7.根据权利要求3所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述车载摄像头(1-3)其离地间隙为2.42m。

8.根据权利要求1所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述保护系统(4)由多个螺旋线圈并联而成，螺旋线圈尺寸满足方程X＝K₁×cos(1800t)；Y＝K₁×sin(1800t)；Z＝K₂×t，

其中X、Y、Z为螺旋曲线三维方向的值；

K₁取8-28；

K₂取11-31；

t取10mm-158mm。

9.根据权利要求8所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述螺旋线圈的材料为铜、铁、银，螺旋线圈由电源(5)供电，螺旋线圈安装于矿山车辆四周。

10.根据权利要求1所述的一种矿山车辆防碰撞装置，其特征在于：所述电源(5)电压为0-72V，电流为0-500A。