[实用新型]砂纸调节装置及砂纸调节设备

权利要求书

1.一种砂纸调节装置，其特征在于，包括：

定位件，用于支撑和定位砂纸，所述砂纸具有若干个打磨区域；

摆动组件，与所述定位件相连接，用以带动所述定位件运动；

限位件，设有若干个限位部，若干个所述限位部设置在所述摆动组件的运动轨迹上以限制所述摆动组件的摆动轨迹和摆动幅度；

调节件，与所述摆动组件相连接，所述调节件和所述摆动组件沿所述摆动组件的摆动轨迹同步运动，每个所述打磨区域与每个所述限位部一一对应，所述调节件可卡持于若干个不同的所述限位部，以调节所述砂纸的所述打磨区域所在的位置。

2.如权利要求1所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述摆动组件包括摆动件和固定件，所述摆动件的一端与所述固定件转动连接，所述摆动件的另一端与所述定位件连接，所述调节件与所述摆动件连接，所述限位件与所述固定件连接。

3.如权利要求2所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述摆动件设有调节孔，所述调节件穿设于所述调节孔，所述调节件可在所述调节孔内沿所述摆动件的摆动圆弧的径向移动。

4.如权利要求3所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述摆动组件进一步包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述摆动件抵接，所述弹性件的另一端与所述调节件抵接，所述弹性件的弹力方向与所述摆动件的摆动圆弧的径向一致，用于为所述调节件在若干个所述限位部之间切换时提供回复力。

5.如权利要求4所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述摆动件设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述摆动件的摆动圆弧的径向一致，所述弹性件部分设于所述导向槽，所述弹性件的一端与所述导向槽的槽底抵接，所述弹性件的另一端与所述调节件抵接。

6.如权利要求5所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述调节件包括相连接的调节本体和固定部，所述调节本体穿设于所述调节孔，所述固定部设置于所述导向槽内，所述弹性件套设于所述固定部，所述弹性件的一端与所述导向槽抵接，所述弹性件的另一端与所述调节本体抵接。

7.如权利要求2所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述限位部设为限位凹槽，所述调节件可卡持于所述限位凹槽。

8.如权利要求2所述的砂纸调节装置，其特征在于，所述摆动件包括两个摆动杆，每个所述摆动杆的一端与所述固定件转动连接，每个所述摆动杆的另一端与所述定位件连接，所述限位件设为两个，所述调节件与两个所述摆动杆连接，且所述调节件可同时卡持于两个所述限位件上相对应的所述限位部。

9.一种砂纸调节设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的砂纸调节装置；

机械手，所述机械手与所述砂纸调节装置相邻设置，用于带动所述调节件在若干个所述限位部之间切换。