[实用新型]砂纸调节装置及砂纸调节设备

说明书

本申请公开了一种砂纸调节装置，包括定位件、摆动组件、限位件和调节件。定位件用于支撑和定位砂纸，砂纸具有若干个打磨区域；摆动组件与定位件相连接，用以带动定位件运动；限位件设有若干个限位部，若干个限位部设置在摆动组件的运动轨迹上；调节件与摆动组件相连接，调节件和摆动组件沿摆动组件的摆动轨迹同步运动，每个打磨区域与每个限位部一一对应，调节件可卡持于若干个不同的限位部。本申请中，调节调节件卡持于不同的限位部，使得砂纸在若干个打磨区域之间切换，提高了砂纸打磨区域的更换效率和砂纸的使用率，劳动强度低且安全性高。本申请还公开了一种砂纸调节设备，包括机械手以及上述所述的砂纸调节装置。

技术领域

本申请涉及打砂治具技术领域，具体涉及一种砂纸调节装置及砂纸调节设备。

背景技术

打砂治具上的砂纸具有多个打磨区域，在其中一个砂纸的打磨区域磨损后，需要人工将砂纸更换打磨位置，以将其切换至另一个新的打磨区域以对工件进行打磨。作业时，砂纸的打磨区域磨损较大，因而需要频繁的更换打磨区域，然而，当前多利用人工进行砂纸打磨区域的更换，人工更换劳动强度大，且在更换砂纸打磨区域过程中，频繁地拆卸操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种砂纸调节装置及砂纸调节设备，以解决上述问题。

本申请的一实施例提供一种砂纸调节装置，包括定位件、摆动组件、限位件和调节件。

具体地，定位件用于支撑和定位砂纸，所述砂纸具有若干个打磨区域；摆动组件与所述定位件相连接，用以带动所述定位件运动；限位件设有若干个限位部，若干个所述限位部设置在所述摆动组件的运动轨迹上以限制所述摆动组件的摆动轨迹和摆动幅度；调节件与所述摆动组件相连接，所述调节件和所述摆动组件沿所述摆动组件的摆动轨迹同步运动，每个所述打磨区域与每个所述限位部一一对应，所述调节件可卡持于若干个不同的所述限位部，以调节所述砂纸的所述打磨区域所在的位置。

在一实施例中，所述摆动组件包括摆动件和固定件，所述摆动件的一端与所述固定件转动连接，所述摆动件的另一端与所述定位件连接，所述调节件与所述摆动件连接，所述限位件与所述固定件连接。

在一实施例中，所述摆动件设有调节孔，所述调节件穿设于所述调节孔，所述调节件可在所述调节孔内沿所述摆动件的摆动圆弧的径向移动。

在一实施例中，所述摆动组件进一步包括弹性件，所述弹性件的一端与所述摆动件抵接，所述弹性件的另一端与所述调节件抵接，所述弹性件的弹力方向与所述摆动件的摆动圆弧的径向一致，用于为所述调节件在若干个所述限位部之间切换时提供回复力。

在一实施例中，所述摆动件设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述摆动件的摆动圆弧的径向一致，所述弹性件部分设于所述导向槽，所述弹性件的一端与所述导向槽的槽底抵接，所述弹性件的另一端与所述调节件抵接。

在一实施例中，所述调节件包括相连接的调节本体和固定部，所述调节本体穿设于所述调节孔，所述固定部设置于所述导向槽内，所述弹性件套设于所述固定部，所述弹性件的一端与所述导向槽抵接，所述弹性件的另一端与所述调节本体抵接。

在一实施例中，所述限位部设为限位凹槽，所述调节件可卡持于所述限位凹槽。

在一实施例中，所述摆动件包括两个摆动杆，每个所述摆动杆的一端与所述固定件转动连接，每个所述摆动杆的另一端与所述定位件连接，所述限位件设为两个，所述调节件与两个所述摆动杆连接，且所述调节件可同时卡持于两个所述限位件上相对应的所述限位部。

本申请还提供了一种砂纸调节设备，包括机械手以及上述实施例所述的砂纸调节装置，其中，所述机械手与所述砂纸调节装置相邻设置，用于带动所述调节件在若干个所述限位部之间切换。