[实用新型]一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,其特征是：包括: 安全继电器、急停设备、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停端与急停设备相连；急停设备的一对常开触点与移动控制器相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的截割、液压、一运和二运的各路输出点分别与截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路相连。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,其特征是：所述急停设备包括：悬臂掘进机整车前后左右设置有四个急停按钮、两个皮带机拉绳开关、一个皮带机控制器急停按钮、控制柜急停按钮、驾驶室急停按钮、遥控器急停按钮；所有急停按钮的常闭触点通过串联连接安全继电器急停回路，所述截割电机、液压电机、一运电机、二运电机的启动接触器的常闭辅点和移动控制器的运行继电器的常开触点均接到安全继电器的故障复位回路。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统, 其特征是：所述的四个急停按钮、两个皮带机拉绳开关、一个皮带机控制器急停按钮、控制柜急停按钮、驾驶室急停按钮、遥控器急停按钮都是含有两对常闭触点和一对常开触点，所有的急停设备的两对常闭触点都是分别串联在一起，再连接到安全继电器为硬件保护装置。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统, 其特征是：所述的主断路器采用伊顿穆勒的NZMH3-AE630-S1具有远程开关控制的电动操作机构NZM3-XR208-240AC，所述的电动操作机构具有储能电机M、分闸线圈C2和合闸线圈C1，合闸线圈带电断路器闭合，分闸线圈带电断路器断开。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统, 其特征是：所述的延时跳闸装置采用伊顿穆勒UVU-NZM 220-240 VAC，是将所需检测回路的高电压转化为断路器欠压脱扣装置所需的DC18V电压；控制柜高压侧的门限开关和安全继电器的输出触点串联连接进入延时跳闸装置，延时跳闸装置输出电压信号接入断路器的欠压脱扣装置。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统, 其特征是：所述的欠压脱扣装置NZM 2/3-XUV，是检测控制电压是否正常的主断路器的附件。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,其特征是：所述的安全继电器采用施耐德XPS AV11113安全继电器，具有2路并行急停条件输入点、1路急停故障复位输入点、6路安全继电器安全输出点和3路固态信号输出点。