[实用新型]一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统，包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本实用新型可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统。

背景技术

悬臂式掘进机是隧道挖掘工程机械中的重要组成部分，它可以实现连续截割、装载和运输等作业，是一种大型的挖掘设备。装载功率和供电电压都较大。现场工作人员在操作掘进机运行过程，难免会出现机械故障或一些紧急特殊情况，需要快速、可靠地停止正在进行挖掘作业的掘进机，以免造成设备损坏或者人员伤亡。

国内设计的悬臂式掘进机的安全回路系统，大都是通过按压布置在掘进机车体上的急停按钮，断开急停按钮的一路常闭触点来停止悬臂式掘进机所有电机的控制回路的运行，没有考虑常闭触点的接点熔结问题；急停按钮断开电机的控制回路然后断开供电回路，主供电回路依然带电，依然有电机带电的故障隐患；急停按钮只有硬件回路上面的停止保护，忽视了软件上面的停止保护。总之，保护设备的安全性、可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统，旨在增强高压供电回路的安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,包括: 安全继电器、急停设备、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停端与急停设备相连；急停设备的一对常开触点与移动控制器相连；

所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；

所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。

一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,所述急停设备包括：悬臂掘进机整车前后左右设置有四个急停按钮、两个皮带机拉绳开关、一个皮带机控制器急停按钮、控制柜急停按钮、驾驶室急停按钮、遥控器急停按钮；所有急停按钮的常闭触点通过串联连接安全继电器急停回路，所述截割电机、液压电机、一运电机、二运电机的启动接触器的常闭辅点和移动控制器的运行继电器的常开触点均接到安全继电器的故障复位回路；

一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,所述的四个急停按钮、两个皮带机拉绳开关、一个皮带机控制器急停按钮、控制柜急停按钮、驾驶室急停按钮、遥控器急停按钮都是含有两对常闭触点和一对常开触点，所有的急停设备的两对常闭触点都是分别串联在一起，再连接到安全继电器为硬件保护装置。

一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,所述的主断路器采用伊顿穆勒的NZMH3-AE630-S1具有远程开关控制的电动操作机构NZM3-XR208-240AC，所述的电动操作机构具有储能电机M、分闸线圈C2和合闸线圈C1，合闸线圈带电断路器闭合，分闸线圈带电断路器断开。

一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统,所述的延时跳闸装置采用伊顿穆勒UVU-NZM 220-240 VAC，是将所需检测回路的高电压转化为断路器欠压脱扣装置所需的DC18V电压；控制柜高压侧的门限开关和安全继电器的输出触点串联连接进入延时跳闸装置，延时跳闸装置输出电压信号接入断路器的欠压脱扣装置。