[实用新型]基于红外巡线控制的物流机器人

权利要求书

1.一种基于红外巡线控制的物流机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部表面安装有电机固定座(14)，所述电机固定座(14)为四个，且呈矩形排列，所述电机固定座(14)的一侧安装有直流减速电机(15)，所述直流减速电机(15)的一端设置有全向轮(16)，所述底板(1)的顶部表面中央安装有固定件(2)，所述固定件(2)的顶部设置有旋转底座(3)，所述旋转底座(3)上对称设置有第一竖直固定板(4)和第二竖直固定板(7)，所述旋转底座(3)、第一竖直固定板(4)和第二竖直固定板(7)构成U型结构，所述第一竖直固定板(4)的一侧依次安装有扫码模块(5)和第一舵机(6)，所述第二竖直固定板(7)远离第一竖直固定板(4)的一侧安装有第二舵机(8)，所述第一竖直固定板(4)和第二竖直固定板(7)的内侧安装有连杆机械臂(9)，所述连杆机械臂(9)的一端对称设置有夹持板(10)，所述夹持板(10)的内侧安装有第三舵机(11)，所述夹持板(10)的底部设置有机械爪固定板(12)，所述机械爪固定板(12)的底部安装有机械爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外巡线控制的物流机器人，其特征在于，所述底板(1)的底部表面中央安装有第四舵机(21)，所述第四舵机(21)的输出轴通过圆盘与旋转底座(3)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外巡线控制的物流机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部安装有视觉模块固定支架(19)，所述视觉模块固定支架(19)上安装有视觉模块(20)，所述底板(1)的底部依次安装有铜柱(17)，所述铜柱(17)的底部安装有灰度传感器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外巡线控制的物流机器人，其特征在于，所述机械爪(13)包括相互啮合的一组齿轮和夹持手臂。

5.根据权利要求3所述的一种基于红外巡线控制的物流机器人，其特征在于，所述灰度传感器(18)采用TCRT5000循迹传感器，所述视觉模块固定支架(19)采用OpenMV机器视觉模块。