[实用新型]基于红外巡线控制的物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于红外巡线控制的物流机器人，包括底板，所述底板的底部表面安装有电机固定座，所述电机固定座为四个，且呈矩形排列，所述电机固定座的一侧安装有直流减速电机，所述直流减速电机的一端设置有全向轮，所述底板的顶部表面中央安装有固定件，所述固定件的顶部设置有旋转底座，所述旋转底座上对称设置有第一竖直固定板和第二竖直固定板。本实用新型是一种基于红外巡线控制的物流机器人，该物流机器人可以有效解决现物流行业搬运过程仍需大量的人工费且效率不高的问题。该物流机器人的机械臂采用四连杆机构与平行四边形对边平行的结构，具有始终保持夹具水平的特点，使得物料的抓取与放置更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别涉及一种基于红外巡线控制的物流机器人。

背景技术

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，各种工业机器人获得了广泛的应用。在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。2018年上半年以来，全球工业机器人市场规模已经达到155亿美元，我国市场也已超过40亿美元，其中搬运机器人的占比超过了30％。这些数据表明，如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点，更是工业机器人产业发展的主要力量。搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。众所周知，物料搬运是一项无处不在的日常工作，存在于各行各业间，但看似不起眼的简单工作背后，却有着长期性、基础性的企业需求，还时常受到人员、成本及效率等因素的限制，在这样的情况下，搬运机器人大有可为。在各大快递存放点或仓库等需要搬运大量物料的场所，现阶段仍需要人工完成，需要大量的人工费且效率不高，而该物流机器人可以实现自主识别二维码、物料并规划路径来达到搬运物料的目的，工作效率高，节省大量人工费降低成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于红外巡线控制的物流机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于红外巡线控制的物流机器人，包括底板，其特征在于，所述底板的底部表面安装有电机固定座，所述电机固定座为四个，且呈矩形排列，所述电机固定座的一侧安装有直流减速电机，所述直流减速电机的一端设置有全向轮，所述底板的顶部表面中央安装有固定件，所述固定件的顶部设置有旋转底座，所述旋转底座上对称设置有第一竖直固定板和第二竖直固定板，所述旋转底座、第一竖直固定板和第二竖直固定板构成U型结构，所述第一竖直固定板的一侧依次安装有扫码模块和第一舵机，所述第二竖直固定板远离第一竖直固定板的一侧安装有第二舵机，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板的内侧安装有连杆机械臂，所述连杆机械臂的一端对称设置有夹持板，所述夹持板的内侧安装有第三舵机，所述夹持板的底部设置有机械爪固定板，所述机械爪固定板的底部安装有机械爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底部表面中央安装有第四舵机，所述第四舵机的输出轴通过圆盘与旋转底座相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶部安装有视觉模块固定支架，所述视觉模块固定支架上安装有视觉模块，所述底板的底部依次安装有铜柱，所述铜柱的底部安装有灰度传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪包括相互啮合的一组齿轮和夹持手臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灰度传感器采用TCRT5000循迹传感器，所述视觉模块固定支架采用OpenMV机器视觉模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：