[实用新型]一种激光-MIG复合焊接头装置有效
申请号: | 202022878228.4 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN214489249U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 王晓飚;彭肜杰;汤波 | 申请(专利权)人: | 西安必盛激光科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/348 | 分类号: | B23K26/348 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 唐沛 |
地址: | 710117 陕西省西安市高新区毕原*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 mig 复合 焊接 装置 | ||
1.一种激光-MIG复合焊接头装置,其特征在于:包括激光焊接头、MIG焊枪、机器人连接板、焊枪调整机构及CCD成像系统;
激光焊接头上安装机器人连接板;
机器人连接板通过焊枪调整机构安装所述MIG焊枪,所述焊枪调整机构用于提供MIG焊枪在X、Y方向,以及绕XY平面旋转的调节,确保MIG焊枪的送丝角度,以及焊丝与激光光束之间间距可调;
CCD成像系统安装于激光焊接头上,用于对激光焊接处的位置进行成像。
2.根据权利要求1所述的激光-MIG复合焊接头装置,其特征在于:所述焊枪调整机构包括L形连接板、第一连接板、第二连接板以及焊枪安装块;
L形连接板一端通过螺钉连接于所述机器人连接板的侧方;
第一连接板通过其上设置的Y向长条孔以螺钉连接的方式安装于L形连接板的另一端;
第二连接板通过其上设置的X向长条孔以螺钉连接方式安装在第一连接板上,且第二连接板上设有旋转中心孔;
焊枪安装块包括装夹部和旋转部;
装夹部上开设有用于对MIG焊枪进行装夹的装夹孔;
旋转部上设有旋转轴,以及设置在旋转轴两侧的弧形长条孔;
旋转部通过其上设置的弧形长条孔以螺钉连接的方式安装在第二连接板上,且所述旋转轴安装于所述旋转中心孔内。
3.根据权利要求2所述的激光-MIG复合焊接头装置,其特征在于:所述L形连接板通过其上开设的Z向长条孔安装于机器人连接板侧方。
4.根据权利要求3所述的激光-MIG复合焊接头装置,其特征在于:所述装夹部为分体式结构,包括与旋转部固定连接的固定块以及活动块,所述固定块和活动块上均设有半圆形孔。
5.根据权利要求4所述的激光-MIG复合焊接头装置,其特征在于:所述激光焊接头和MIG焊枪的热源前端都安装有碰撞传感器。
6.根据权利要求5所述的激光-MIG复合焊接头装置,其特征在于:所述机器人连接板为铝合金材料制作。
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