[实用新型]一种激光-MIG复合焊接头装置

说明书

本实用新型公开了一种激光‑MIG复合焊接头装置。该装置包括激光焊接头、MIG焊枪、机器人连接板、焊枪调整机构及CCD成像系统；激光焊接头上安装机器人连接板；机器人连接板通过焊枪调整机构安装所述MIG焊枪，所述焊枪调整机构用于提供MIG焊枪在X、Y方向，以及绕XY平面旋转的调节，确保MIG焊枪的送丝角度，以及焊丝与激光光束之间间距可调；CCD成像系统安装于激光焊接头上，用于对激光焊接处的位置进行成像。该焊接装置的结构设计可将不同的激光焊接头和不同的焊枪进行组合，相比进口的一体化设备，成本低，结构简单，打破了进口设备对该领域的垄断。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种激光-MIG复合焊接头装置。

背景技术

激光-MIG复合焊结合了激光和MIG电弧两个独立热源各自的优点(如激光热源具有高的能量密度、极优的单向性、及透明介质传导的特性，MIG电弧等离子体具有高的热-电转化效率、低廉的设备运行成本、技术发展成熟等优势)，极大程度地避免了二者的缺点(如金属材料对激光的高反射率造成的激光能量损失、激光设备高的设备成本、低的电-光转化效率等，MIG电弧热源较低的能量密度、高速移动时放电稳定性差等)，同时二者的有机结合衍生出了很多新的特点(高能量密度、高能量利用率、高的电弧稳定性、较低的工装准备精度以及待焊接工件表面质量等)，使之成为具有极大应用前景的新型焊接热源。

由于激光-MIG复合焊焊接工艺复杂，复合焊装置都是依靠国外进口的一体化设备，成本极高且供货周期不可控。

实用新型内容

为了解决现有国内激光-MIG复合焊接结构全部依靠进口，而进口的一体化设备备存在成本高且供货周期不可控的问题，本实用新型提供了一种激光-MIG复合焊接头装置。

本实用新型的具体技术方案是：

本实用新型提供了一种激光-MIG复合焊接头装置，包括激光焊接头、MIG焊枪、机器人连接板、焊枪调整机构及CCD成像系统；

激光焊接头上安装机器人连接板；

机器人连接板通过焊枪调整机构安装所述MIG焊枪，所述焊枪调整机构用于提供MIG焊枪在X、Y方向，以及绕XY平面旋转的调节，确保MIG焊枪的送丝角度，以及焊丝与激光光束之间间距可调；

CCD成像系统安装于激光焊接头上，用于对激光焊接处的位置进行成像。

进一步地，上述焊枪调整机构包括L形连接板、第一连接板、第二连接板以及焊枪安装块；

L形连接板一端通过螺钉连接于所述机器人连接板的侧方；

第一连接板通过其上设置的Y向长条孔以螺钉连接的方式安装于L形连接板的另一端；

第二连接板通过其上设置的X向长条孔以螺钉连接方式安装在第一连接板上，且第二连接板上设有旋转中心孔；

焊枪安装块包括装夹部和旋转部；

装夹部上开设有用于对MIG焊枪进行装夹的装夹孔；

旋转部上设有旋转轴，以及设置在旋转轴两侧的弧形长条孔；

旋转部通过其上设置的弧形长条孔以螺钉连接的方式安装在第二连接板上，且所述旋转轴安装于所述旋转中心孔内。

进一步地，上述L形连接板通过其上开设的Z向长条孔安装于机器人连接板侧方。

进一步地，上述装夹部为分体式结构，包括与旋转部固定连接的固定块以及活动块，所述固定块和活动块上均设有半圆形孔。

进一步地，上述激光焊接头和MIG焊枪的热源前端都安装有碰撞传感器，一旦与工件或工装夹具发生碰撞，激光-MIG复合焊整套设备会立即停止工作并报警。防止设备的深度损坏，确保设备和人身安全。