[实用新型]一种带称重功能的随车自体装卸叉车

权利要求书

1.一种带称重功能的随车自体装卸叉车，其特征在于，包括叉车底架、后脚万向轮、无底方座、推动手柄、第一框架机构、称重托板、框架滚轮一、限位滚轮、称重联动装置、电动推拉杆三、第二框架机构、框架滚轮二、双向液压油缸、液压活塞杆、上推链条、下压链条、控制箱一、双向液压动力单元、蓄电池一、货叉机构、安装框架、直角货叉、货叉顶板、控制箱二、称重机构、称重显示器、秤体、称重传感器、货叉倾斜机构、电动推拉杆一、活动支腿伸缩机构、活动支腿、传动齿条、齿轮、伸缩电机变速箱、滚轮支架、前支腿滑轮、控制箱三、蓄电池二、支腿锁定机构、锁定插板、电动推拉杆二、驱动助力机构、升降机构、升降电机变速箱、驱动电机变速箱、驱动轮和激光距离传感器；所述叉车底架的一端设有所述第一框架机构和所述第二框架机构；所述叉车底架后端设有所述后脚万向轮和推动手柄，所述推动手柄设置在所述叉车底架的下端，所述推动手柄的一端与所述叉车底架的下端转动地连接；所述叉车底架下端设有无底方座,所述无底方座内设有活动支腿伸缩机构和支腿锁定机构；所述第一框架机构内侧滑动地设有所述第二框架机构，一个为一组的框架滚轮一分别安装在第二框架机构外侧和第一框架机构内侧构成滑动副，所述第一框架机构顶端设有限位滚轮；两个为一组的框架滚轮二分别安装在第二框架机构两侧各自滚轮支撑的侧面，框架滚轮二的另一直角面均安装在安装框架后面，两组框架滚轮二分别与第二框架机构内侧槽面和货叉机构的安装框架构成滑动副；所述控制箱一设置在所述第二框架机构的顶端,所述控制箱一内设有所述双向液压动力单元和蓄电池一；所述第二框架机构上设有所述升降机构，所述升降机构连接所述货叉机构和所述驱动助力机构；所述安装框架下端一侧设有激光距离传感器；所述称重机构在货叉机构下侧，四个称重传感器设置在秤体两侧，所述称重机构设有称重显示器,所述称重显示器在所述货叉机构的一侧，所述第一框架机构两侧设有称重联动装置,通过电动推拉杆三翻转称重托板；且所述称重机构分别与所述秤体、所述称重显示器、称重联动装置和所述控制箱二电连接，所述控制箱二与所述控制箱一内蓄电池一通过弹簧线电连接。

2.如权利要求1所述的一种带称重功能的随车自体装卸叉车，其特征在于，还包括倒置的双向液压油缸和液压活塞杆，所述液压活塞杆设置在所述叉车底架的一端，且所述双向液压油缸和所述液压活塞杆位于所述第一框架机构的内侧，所述液压活塞杆的一端与所述双向液压油缸连接，所述双向液压油缸的另一端与所述第二框架机构连接，所述双向液压油缸与所述控制箱一内双向液压动力单元油路连接；上推链条一端连接在货叉机构的安装框架上，绕过上推链轮后，另一端连接在第一框架机构下固定板侧面，双向液压油缸的液压活塞杆伸缩时，通过上推链条带动货叉机构及其上的两根直角货叉作向上平动；下压链轮设置在第二框架机构下端，下压链条一端连接在货叉机构的安装框架上，绕过下压链轮后，另一端连接在第一框架机构顶端的上固定板上，双向液压油缸的液压活塞杆伸缩时，通过下压链条带动货叉机构及其上的两根直角货叉作向下平动。

3.如权利要求1所述的一种带称重功能的随车自体装卸叉车，其特征在于，所述货叉机构包括两根直角货叉和安装框架，所述安装框架与所述第二框架机构通过框架滚轮二滑动地连接，所述安装框架上设有所述升降机构、所述驱动助力机构、货叉倾斜机构、两所述直角货叉设置在所述安装框架上，且两所述直角货叉位于所述安装框架上可调节相对位置并锁定，所述直角货叉外侧面设有货叉顶板；所述称重机构设置在所述安装框架的下端，所述货叉倾斜机构设置在所述直角货叉后侧，通过所述电动推拉杆一调整直角货叉的倾斜度；所述货叉机构还包括升降机构，所述升降机构通过升降电机变速箱控制所述驱动助力机构上下，所述驱动助力机构通过驱动电机变速箱控制左右两个所述驱动轮向前或向后滚动，所述激光距离传感器可以限定所述驱动轮向后滚动；所述升降电机变速箱和所述驱动电机变速箱设置在所述货叉机构的一侧并和所述控制箱二电连接，所述控制箱二和所述控制箱一内蓄电池一电连接。

4.如权利要求1所述的一种带称重功能的随车自体装卸叉车，其特征在于，所述叉车底架下端设有两组活动支腿伸缩机构，包括活动支腿、传动齿条、齿轮、伸缩电机变速箱、滚轮支架、和前支腿滑轮，所述活动支腿伸缩机构还包括支腿锁定机构，包括锁定插板、电动推杆二，其中，所述伸缩电机变速箱和电动推杆二与所述控制箱三内蓄电池二电连接。

5.如权利要求1所述的一种带称重功能的随车自体装卸叉车，其特征在于，所述控制箱一包括控制主板、电量显示屏、处理器、和控制按钮模块和无线接收模块，其中，所述货叉机构、所述电量显示屏、所述称重显示器、所述控制按钮模块、双向液压动力单元和活动支腿伸缩机构分别与所述处理器电连接，通过遥控器操作控制完成作业动作。