[实用新型]一种双伺服竖立双排理料机构

权利要求书

1.一种双伺服竖立双排理料机构，包括支撑架(1)、支撑板(2)、转轴(3)、第一链轮(4)、第一链条(5)、连接块(6)、固定块(7)、第三连接块(9)、传感器(10)，其特征在于：两所述支撑架(1)之间平行安装有两个支撑板(2)，两所述支撑板(2)之间平行设置有两个转轴(3)，两所述转轴(3)的周侧均安装有第一链轮(4)，每个转轴（3）的周侧安装有多个第一链轮（4）；多个所述第一链轮(4)之间设置有第一链条(5)，第一链条（5）安装在两个第一链轮（4）之间，每个所述第一链条(5)的一侧均安装有多个连接块(6)，多个连接块（6）的沿第一链条（5）的延伸方向排布；多个所述连接块（6）的顶部均安装有固定块(7)，多个固定块（7）沿第一链条（5）的延伸方向排布；相邻两所述固定块(7)形成一个用于承装物料的容纳腔(8)；

其中一所述支撑板(2)的内侧安装有第三连接块(9)，第三连接块（9）通过螺栓固定与支撑板（2）相固定，所述第三连接块(9)远离所述支撑板(2)的一侧安装有传感器(10)，其中一所述支撑架(1)的外侧设置有多组第一驱动组件；第一驱动组件为两组；所诉第一驱动组件包括：安装在其中一所述支撑架(1)外侧的连接板(11)；安装在其中一所述支撑架(1)底部的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴延伸出所述连接板(11)；安装在所述伺服电机(12)输出轴上以及所述转轴(3)周侧的第二链轮(13)；设置在两所述第二链轮(13)之间的第二链条(14)；

其中一所述支撑架(1)的外侧安装有多个支撑块(111)，所述支撑块(111)的顶部安装有第一导向板(112)，另一所述支撑架(1)的顶部安装有第二导向板(113)；第一导向板（112）与第二导向板（113）夹持固定块（7）；

所述第二导向板(113)的顶部安装有第一连接块(114)，所述第一连接块(114)的顶部平行安装有两个卸料块(115)，两个卸料块（115）沿第一连接块（114）的延伸方向排布形成一个卸料的通道。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服竖立双排理料机构，其特征在于：两所述支撑板(2)之间沿所述支撑板(2)的延伸方向安装有多个第二连接块，多个第二连接块沿支撑板（2）的延伸方向排布，多个所述第二连接块的顶部安装有第一支撑板，第一支撑板支撑第一链条（5）。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服竖立双排理料机构，其特征在于：所述第三连接块(9)远离所述支撑板(2)的一侧竖直开设有条形槽(91)；螺栓穿过第三条形槽（91）螺纹连接在第三连接块（9）上。