[实用新型]一种双伺服竖立双排理料机构

说明书

本实用新型公开了一种双伺服竖立双排理料机构，包括两个支撑架，两所述支撑架之间平行安装有两个支撑板，两所述支撑板之间平行设置有两个转轴，两所述转轴的周侧均安装有第一链轮，多个所述第一链轮之间设置有第一链条，所述第一链条的一侧均安装有多个连接块，多个所述第一连接块的顶部均安装有固定块，相邻两所述固定块形成一个用于承装物料的容纳腔，其中一所述支撑板的内侧安装有第三连接块，所述第三连接块远离所述支撑板的一侧安装有传感器，其中一所述支撑架的外侧设置有多组第一驱动组件。本实用新型能够以自动化的方式进行输料，将平放的产品按需要的数量成竖立的排列，满足不同的包装要求，进而减少了工作人员的工作量，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种双伺服竖立双排理料机构。

背景技术

圆形物料，例如：洁厕块，是一种含有清洁剂、香精、除菌剂的固体。只需要将其投入马桶的水箱，洁厕宝溶于水中，在每次冲水的时候就能达到清洁马桶的功效。洁厕块以其独特的特点广泛的应用人们的日常生活之中，在洁厕块的生产过程中，经常会使用竖直双排多片包装。

但是，现有技术中，经常需要使用工作人员手动输料，这势必会增加工作人员的工作量，对此，有待进一步的改善。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双伺服竖立双排理料机构，能够以自动化的方式进行输料，进而减少了工作人员的工作量，省时省力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种双伺服竖立双排理料机构，包括两个支撑架，两所述支撑架之间平行安装有两个支撑板，两所述支撑板之间平行设置有两个转轴，两所述转轴的周侧均安装有第一链轮，多个所述第一链轮之间设置有第一链条，所述第一链条的一侧均安装有多个连接块，多个所述第一连接块的顶部均安装有固定块，相邻两所述固定块形成一个用于承装物料的容纳腔，其中一所述支撑板的内侧安装有第三连接块，所述第三连接块远离所述支撑板的一侧安装有传感器，其中一所述支撑架的外侧设置有多组第一驱动组件。

优选的，所诉第一驱动组件包括：安装在其中一所述支撑架外侧的连接板；安装在其中一所述支撑架底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸出所述连接板；安装在所述伺服电机输出轴上以及所述转轴周侧的第二链轮；设置在两所述第二链轮之间的第二链条。

优选的，其中一所述支撑架的外侧安装有多个支撑块，所述支撑块的顶部安装有第一导向板，另一所述支撑架的顶部安装有第二导向板。

优选的，所述第二导向板的顶部安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部平行安装有两个卸料块。

优选的，两所述支撑板之间沿所述支撑板的延伸方向安装有多个第二连接块，所述第二连接块的顶部安装有第一支撑板。

优选的，所述第三连接块远离所述支撑板的一侧竖直开设有条形槽。

采用上述技术方案，当需要进料的时候，通过传感器感应进料，再在其中一第一驱动组件的带动之下，控制第一链条的运动，方便将圆形物料的装在容纳腔内，而且，容纳腔能够同时容纳两排物料，进而大大的提高了效率，再将圆形物料装在容纳腔内之后，在另一驱动组件的带动之下，将装好的物料输送到卸料的位置，从而能够以自动化的方式进料，进而大大的减少了工作人员的工作量，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一角度立体图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型另一角度立体图；

图4为本实用新型再一角度立体图；

图5为图4中B处局部放大图。