[实用新型]机械臂刹车阀

权利要求书

1.一种机械臂刹车阀，包括阀体（1），其特征在于，所述阀体（1）具有内腔（14），且机械臂的传动轴（6）穿过内腔（14）与阀体（1）转动连接，所述内腔（14）中布设有卡块（10），卡块（10）与设置在传动轴（6）上的外齿（16）适配，所述卡块（10）与设置在内腔（14）上的磁吸面位置对应，且卡块（10）与磁吸面之间设有卡位弹簧（11），卡位弹簧（11）的一端与卡块（10）连接，另一端与磁吸面连接，所述磁吸面与设置在阀体（1）外侧的电磁铁机构（5）电性连接，所述传动轴（6）的两侧对称布设有两个安装板（12），安装板（12）与设置在内腔（14）中的限位杆（13）滑动连接，所述内腔（14）中设有调节杆（15），调节杆（15）上设有两段外螺纹，且两段外螺纹分别与一个安装板（12）螺纹连接，所述安装板（12）上设有刹车片（18）。

2.根据权利要求1所述的机械臂刹车阀，其特征在于，所述调节杆（15）的一侧设有连接杆（19），连接杆（19）的一端与调节杆（15）齿轮传动连接，另一端与设置在阀体（1）外的旋钮（4）连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂刹车阀，其特征在于，所述安装板（12）和刹车片（18）之间设有弹簧（17），弹簧（17）的两端分别与安装板（12）和刹车片连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂刹车阀，其特征在于，所述阀体（1）外设有外框（2），且阀体（1）位于外框（2）的通孔（3）中间，所述阀体（1）通过减震机构与外框（2）连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂刹车阀，其特征在于，所述减震机构包括支杆（7）和对称布设在通孔（3）侧壁上的滑块（8），支杆（7）的一端与阀体（1）转动连接，另一端与滑块（8）转动连接，所述滑块（8）与通孔（3）的侧壁滑动连接，且滑块（8）与通孔（3）的侧壁之间通过缓冲弹簧（9）连接。