[实用新型]机械臂刹车阀

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂刹车阀，包括阀体，所述阀体具有内腔，且机械臂的传动轴穿过内腔与阀体转动连接，所述内腔中布设有卡块，卡块与设置在传动轴上的外齿适配，所述卡块与设置在内腔上的磁吸面位置对应，且卡块与磁吸面之间设有卡位弹簧，所述磁吸面与设置在阀体外侧的电磁铁机构电性连接，所述传动轴的两侧对称布设有两个安装板，所述安装板上设有刹车片，使用时，卡块在磁吸面的磁吸作用下压缩卡位弹簧，使卡块解除对传动轴的限位，当机械臂断电后，卡块在卡位弹簧的作用下卡在外齿上，限制传动轴的转动，从而保持住机械臂的运动姿态，减小机械臂使用过程中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂刹车阀。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械臂一般通过机械臂刹车阀来控制机械臂在运动中的位姿，因此机械臂刹车阀在使用时要具有很好的安全性，但目前常用的机械臂刹车阀在使用过程中，难以在断电的情况保持机械臂的运动姿态，导致一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂刹车阀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂刹车阀，包括阀体，所述阀体具有内腔，且机械臂的传动轴穿过内腔与阀体转动连接，所述内腔中布设有卡块，卡块与设置在传动轴上的外齿适配，所述卡块与设置在内腔上的磁吸面位置对应，且卡块与磁吸面之间设有卡位弹簧，卡位弹簧的一端与卡块连接，另一端与磁吸面连接，所述磁吸面与设置在阀体外侧的电磁铁机构电性连接，所述传动轴的两侧对称布设有两个安装板，安装板与设置在内腔中的限位杆滑动连接，所述内腔中设有调节杆，调节杆上设有两段外螺纹，且两段外螺纹分别与一个安装板螺纹连接，所述安装板上设有刹车片。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节杆的一侧设有连接杆，连接杆的一端与调节杆齿轮传动连接，另一端与设置在阀体外的旋钮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板和刹车片之间设有弹簧，弹簧的两端分别与安装板和刹车片连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述阀体外设有外框，且阀体位于外框的通孔中间，所述阀体通过减震机构与外框连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震机构包括支杆和对称布设在通孔侧壁上的滑块，支杆的一端与阀体转动连接，另一端与滑块转动连接，所述滑块与通孔的侧壁滑动连接，且滑块与通孔的侧壁之间通过缓冲弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.当机械臂断电使，卡块在卡位弹簧的作用下卡在外齿上，限制传动轴的转动，从而保持住机械臂的运动姿态，减小机械臂使用过程中的安全隐患。

2.转动旋钮可以使刹车片与传动轴解除，可以减慢传动轴的转速，从而调节机械臂的运动状态。

3.缓冲弹簧可以减弱减弱机械臂刹车阀在使用过程中受到的震动，延长机械臂刹车阀的使用寿命。

附图说明

图1为机械臂刹车阀的结构示意图。

图2为机械臂刹车阀中阀体的结构示意图。

图3为机械臂刹车阀中传动轴的结构示意图。