[实用新型]一种工业机器人用物料自动夹紧装置

权利要求书

1.一种工业机器人用物料自动夹紧装置，包括安装底板(3)，其特征在于：所述安装底板(3)顶部一侧处安装有气缸连接组件，所述气缸连接组件外壁一侧处安装有调速组件，所述气缸连接组件外壁设有滑动防护组件，所述安装底板(3)顶部一侧处于所述气缸连接组件一侧处安装有安装限位组件，所述安装限位组件一侧安装有夹爪物料限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用物料自动夹紧装置，其特征在于：所述气缸连接组件包括气缸(1)、拉动杆(4)、连接螺丝(14)、活塞杆(15)和第二安装座(17)，所述第二安装座(17)安装在所述安装底板(3)顶部一侧处，所述气缸(1)安装在所述第二安装座(17)顶部中间处，所述活塞杆(15)安装在所述气缸(1)一侧中间处，所述连接螺丝(14)套设在所述活塞杆(15)一侧处，所述拉动杆(4)与所述活塞杆(15)一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用物料自动夹紧装置，其特征在于：所述调速组件包括第一调速阀(2)和第二调速阀(16)，所述第一调速阀(2)安装在所述气缸(1)外壁一侧处，所述第二调速阀(16)安装在所述气缸(1)和所述第一调速阀(2)外壁一侧处。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用物料自动夹紧装置，其特征在于：所述滑动防护组件包括防护壳(11)、滑动限位轨(12)、T型滑动块(13)和侧槽(18)，所述滑动限位轨(12)开设在所述第二安装座(17)顶部中间处，所述T型滑动块(13)设在所述滑动限位轨(12)内壁处，所述防护壳(11)安装在所述T型滑动块(13)顶部处，所述侧槽(18)开设在所述防护壳(11)的一侧中间处。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用物料自动夹紧装置，其特征在于：所述安装限位组件包括销子(9)、腰槽板(10)和第一安装座(5)，所述腰槽板(10)安装在所述安装底板(3)顶部一侧处，所述第一安装座(5)安装在所述腰槽板(10)顶部处，所述销子(9)设在所述腰槽板(10)顶部四角处与所述第一安装座(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用物料自动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪物料限位组件包括第一夹爪(6)、物料(7)、第二夹爪(8)和第二调速阀(16)，所述第一夹爪(6)设在所述腰槽板(10)和所述第一安装座(5)外壁一侧处，所述第二夹爪(8)设在所述腰槽板(10)和所述第一安装座(5)外壁另一侧处与所述第一夹爪(6)相互远离，所述第二调速阀(16)开设在所述第一夹爪(6)和所述第二夹爪(8)内壁一侧处，所述物料(7)设在所述第二调速阀(16)内与所述第一夹爪(6)和所述第二夹爪(8)相互接触。