[实用新型]一种工业机器人用物料自动夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用物料自动夹紧装置，属于夹紧装置技术领域，包括安装底板，所述安装底板顶部一侧处安装有气缸连接组件，所述气缸连接组件外壁一侧处安装有调速组件，所述气缸连接组件外壁设有滑动防护组件，所述安装底板顶部一侧处于所述气缸连接组件一侧处安装有安装限位组件，所述安装限位组件一侧安装有夹爪物料限位组件，通过安装底板进行安装，通过气缸连接组件带动安装限位组件和夹爪物料限位组件平移到物料两侧处再对物料进行夹紧，从而达到夹紧的效果，体积较小合理利用空间的同时进行夹紧。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，特别是涉及一种工业机器人用物料自动夹紧装置，属于夹紧装置技术领域。

背景技术

本在非标自动化设备中，由于空间、节拍、成本等因数要求装置能够实现空间使用合理、定位精准、达到客户要求的节拍以及控制成本。

为此，非标自动化生产线需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率夹紧的装置，用以克服当前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种工业机器人用物料自动夹紧装置，根据以上不足做出的改进，通过安装底板进行安装，通过气缸连接组件带动安装限位组件和夹爪物料限位组件平移到物料两侧处再对物料进行夹紧，从而达到夹紧的效果，体积较小合理利用空间的同时进行夹紧。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种工业机器人用物料自动夹紧装置，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板顶部一侧处安装有气缸连接组件，所述气缸连接组件外壁一侧处安装有调速组件，所述气缸连接组件外壁设有滑动防护组件，所述安装底板顶部一侧处于所述气缸连接组件一侧处安装有安装限位组件，所述安装限位组件一侧安装有夹爪物料限位组件。

优选的，所述气缸连接组件包括气缸、拉动杆、连接螺丝、活塞杆和第二安装座，所述第二安装座安装在所述安装底板顶部一侧处，所述气缸安装在所述第二安装座顶部中间处，所述活塞杆安装在所述气缸一侧中间处，所述连接螺丝套设在所述活塞杆一侧处，所述拉动杆与所述活塞杆一侧连接。

优选的，所述调速组件包括第一调速阀和第二调速阀，所述第一调速阀安装在所述气缸外壁一侧处，所述第二调速阀安装在所述气缸和所述第一调速阀外壁一侧处。

优选的，所述滑动防护组件包括防护壳、滑动限位轨、T型滑动块和侧槽，所述滑动限位轨开设在所述第二安装座顶部中间处，所述T型滑动块设在所述滑动限位轨内壁处，所述防护壳安装在所述T型滑动块顶部处，所述侧槽开设在所述防护壳的一侧中间处。

优选的，所述安装限位组件包括销子、腰槽板和第一安装座，所述腰槽板安装在所述安装底板顶部一侧处，所述第一安装座安装在所述腰槽板顶部处，所述销子设在所述腰槽板顶部四角处与所述第一安装座连接。

优选的，所述夹爪物料限位组件包括第一夹爪、物料、第二夹爪和第二调速阀，所述第一夹爪设在所述腰槽板和所述第一安装座外壁一侧处，所述第二夹爪设在所述腰槽板和所述第一安装座外壁另一侧处与所述第一夹爪相互远离，所述第二调速阀开设在所述第一夹爪和所述第二夹爪内壁一侧处，所述物料设在所述第二调速阀内与所述第一夹爪和所述第二夹爪相互接触。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种工业机器人用物料自动夹紧装置，根据以上不足做出的改进，通过安装底板进行安装，通过气缸连接组件带动安装限位组件和夹爪物料限位组件平移到物料两侧处再对物料进行夹紧，从而达到夹紧的效果，体积较小合理利用空间的同时进行夹紧。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种工业机器人用物料自动夹紧装置的一优选实施例的夹紧装置的主视图；

图2为按照本实用新型的一种工业机器人用物料自动夹紧装置的一优选实施例的夹紧装置的侧视图；