[实用新型]一种活动臂组件有效
申请号: | 202022881281.X | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214081437U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王圆星;李洪谊;郭洪月;陈鹏;李朋;唐赫磁;王长小;李燕妮;史云飞;朱洪晶;韩静 | 申请(专利权)人: | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J18/00 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 张永维 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 活动 组件 | ||
1.一种活动臂组件,其特征在于,包括平移轴圆轮、第一连接块、第一连杆、第二连接块、第二连杆和杆臂,所述平移轴圆轮的一侧面设有用于与电机支架轴接的第三轴孔,所述平移轴圆轮的一边缘为以所述第三轴孔为圆心的圆弧边,所述第一连接块固定于所述平移轴圆轮,所述第一连接块设有与所述第三轴孔的轴线平行但不共轴线的第四轴孔,所述第一连杆可转动地穿设于所述第四轴孔内,所述第二连接块设有第五轴孔,所述第二连杆可转动地穿设于所述第五轴孔内,所述杆臂的两端分别与所述第一连杆和第二连杆连接。
2.根据权利要求1所述的活动臂组件,其特征在于,所述平移轴圆轮的圆弧边设有与底座摩擦轮相适应的平移轴圆轮凹槽。
3.根据权利要求1所述的活动臂组件,其特征在于,所述第一连杆与第四轴孔通过轴承连接,所述第二连杆与所述第五轴孔通过轴承连接。
4.根据权利要求1所述的活动臂组件,其特征在于,所述杆臂设有两根,两根所述杆臂平行且间隔设置。
5.根据权利要求4所述的活动臂组件,其特征在于,所述活动臂组件还包括销轴,所述销轴设有四根,四根销轴相互平行,其中两根所述销轴分别固定于所述第一连杆的两端,另外两根所述销轴分别固定于所述第二连杆的两端,所述杆臂的两端各设有一个第六轴孔,所述销轴穿设于所述第六轴孔以使所述杆臂连接所述第一连杆和第二连杆。
6.根据权利要求5所述的活动臂组件,其特征在于,所述销轴与所述第六轴孔通过轴承连接。
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