[实用新型]一种全自动压铆机器人

权利要求书

1.一种全自动压铆机器人，其特征为，包括：

转盘模组(1)，转盘模组(1)用于夹持固定工件的手柄（6）、并将工件的手柄（6）移动至不同的工位处；

铆接头上料模组（2），铆接头上料模组（2）用于对铆接头（7）进行上料操作；

压铆模组（3），压铆模组（3）用于将铆接头（7）压铆在工件的手柄（6）上；

下料模组（4），下料模组（4）用于对铆接成型后的工件进行下料操作；

机架模组（5），机架模组（5）用于固定转盘模组(1)、铆接头上料模组（2）、压铆模组（3）和下料模组（4）。

2.如权利要求1所述的一种全自动压铆机器人，其特征为，机架模组（5）包括工作台（501），工作台（501）的台面上设有转盘模组安装槽（502），工作台（501）上沿顺时针方向依次为手柄上料工位、铆接头上料工位、压铆工位和下料工位；手柄上料工位上安装有安全光栅（503），铆接头上料工位上设有第一支撑架（504），第一支撑架（504）用于固定铆接头上料模组（2），下料工位上设有第二支撑架（505），第二支撑架（505）用于固定下料模组（4），压铆模组（3）设置在压铆工位上、且压铆模组（3）固定在第一支撑架（504）和第二支撑架（505）之间。

3.如权利要求2所述的一种全自动压铆机器人，其特征为，转盘模组(1)包括转盘（101），转盘（101）上均匀设有四个工装治具（102），工装治具（102）用于固定工件的手柄（6），转盘（101）固定在分割器（103）上，分割器（103）的传动轴上设有第一驱动齿轮（104），第一驱动齿轮（104）通过链条（105）与固定在减速器（106）上的第二驱动齿轮（107）实现联动，减速器（106）与电机（108）相连接；电机（108）驱动减速器（106）运行，将动力通过链条（105）传递给分割器（103），分割器（103）带动转盘（101）转动从而使工装治具（102）上的工件的手柄（6）移动至不同的工位。

4.如权利要求3所述的一种全自动压铆机器人，其特征为，工装治具（102）包括定位板（109）和卡接支撑座（110），定位板（109）通过多个弹簧（111）固定在转盘（101）上，定位板（109）上设有第一通槽（112），转盘（101）上与第一通槽（112）对应的设有第二通槽（113），卡接支撑座（110）固定在第一通槽（112）中、且卡接支撑座（110）的底部穿过第二通槽（113），卡接支撑座（110）上设有手柄插接槽（114）。

5.如权利要求2所述的一种全自动压铆机器人，其特征为，铆接头上料模组（2）包括固定在工作台（501）上的振动上料盘（201）、直线导轨（202）、取料气缸安装板（203）、取料气缸（204）、取料吸盘（205）、气动定位夹爪（206）和夹爪固定架（207），振动上料盘（201）用于输送铆接头（7），直线导轨（202）固定在第一支撑架（504）上，取料气缸安装板（203）固定在直线导轨（202）的滑块上，取料气缸（204）固定在取料气缸安装板（203）上，取料气缸（204）上安装有取料吸盘（205），取料吸盘（205）用于吸附振动上料盘（201）上的铆接头（7），夹爪固定架（207）固定在工作台（501）上，气动定位夹爪（206）安装在夹爪固定架（207）上，气动定位夹爪（206）用于对工件的手柄（6）进行夹紧定位。