[实用新型]一种全自动压铆机器人

说明书

本实用新型提供一种全自动压铆机器人，包括：转盘模组，转盘模组用于夹持固定工件的手柄、并将工件的手柄移动至不同的工位处；铆接头上料模组，铆接头上料模组用于对铆接头进行上料操作；压铆模组，压铆模组用于将铆接头压铆在工件的手柄上；下料模组，下料模组用于对铆接成型后的工件进行下料操作；机架模组，机架模组用于固定转盘模组、铆接头上料模组、压铆模组和下料模组，实现了自动化生产，降低人力成本，提高工作效率和产品良率。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种全自动压铆机器人。

背景技术

在工件的自动化装备制造中，工件的手柄和铆接头进行压铆铆接，现有的技术为通过铆接专机实现，对于产品有相应位置的固定铆接头，其操作步骤为装件→设备将工件送入铆接区域进行铆接→设备将铆接完成的产品带回装卸件位置→操纵者进行卸件并装入新的工件，其中设备存在等待时间、即操纵者装卸件时间，单件生产节拍较长、即包含装卸件时间和铆接工作时间，从而造成对时间的浪费；同时，现有的铆接装置铆接效果不佳，质量不稳定。

因此，迫切需要一种压铆铆接机器人，该设备产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动压铆机器人，实现了自动化生产，降低人力成本，提高工作效率和产品良率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动压铆机器人，包括：

转盘模组，转盘模组用于夹持固定工件的手柄、并将工件的手柄移动至不同的工位处；

铆接头上料模组，铆接头上料模组用于对铆接头进行上料操作；

压铆模组，压铆模组用于将铆接头压铆在工件的手柄上；

下料模组，下料模组用于对铆接成型后的工件进行下料操作；

机架模组，机架模组用于固定转盘模组、铆接头上料模组、压铆模组和下料模组。

进一步的，机架模组包括工作台，工作台的台面上设有转盘模组安装槽，工作台上沿顺时针方向依次为手柄上料工位、铆接头上料工位、压铆工位和下料工位；手柄上料工位上安装有安全光栅，铆接头上料工位上设有第一支撑架，第一支撑架用于固定铆接头上料模组，下料工位上设有第二支撑架，第二支撑架用于固定下料模组，压铆模组设置在压铆工位上、且压铆模组固定在第一支撑架和第二支撑架之间。

进一步的，转盘模组包括转盘，转盘上均匀设有四个工装治具，工装治具用于固定工件的手柄，转盘固定在分割器上，分割器的传动轴上设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮通过链条与固定在减速器上的第二驱动齿轮实现联动，减速器与电机相连接；电机驱动减速器运行，将动力通过链条传递给分割器，分割器带动转盘转动从而使工装治具上的工件的手柄移动至不同的工位。

进一步的，工装治具包括定位板和卡接支撑座，定位板通过多个弹簧固定在转盘上，定位板上设有第一通槽，转盘上与第一通槽对应的设有第二通槽，卡接支撑座固定在第一通槽中、且卡接支撑座的底部穿过第二通槽，卡接支撑座上设有手柄插接槽。

进一步的，铆接头上料模组包括固定在工作台上的振动上料盘、直线导轨、取料气缸安装板、取料气缸、取料吸盘、气动定位夹爪和夹爪固定架，振动上料盘用于输送铆接头，直线导轨固定在第一支撑架上，取料气缸安装板固定在直线导轨的滑块上，取料气缸固定在取料气缸安装板上，取料气缸上安装有取料吸盘，取料吸盘用于吸附振动上料盘上的铆接头，夹爪固定架固定在工作台上，气动定位夹爪安装在夹爪固定架上，气动定位夹爪用于对工件的手柄进行夹紧定位。