[实用新型]一种新型气电立焊自主移动式机器人

权利要求书

1.一种新型气电立焊自主移动式机器人，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)的一端表面固定安装有三维激光扫描器(13)，所述行走车(1)的另一端表面固定安装有激光跟踪传感器(14)，所述行走车(1)的中心位置开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的底部固定安装有环形等距分布的电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的另一端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一表面固定安装有焊接机器人(4)，所述焊接机器人(4)的一侧面设置有焊枪(5)，所述支撑板(3)的一表面固定连接有接收器(81)，所述收纳槽(11)的底部中心位置固定安装有智能感应距离控制器(8)，所述智能感应距离控制器(8)与接收器(81)的轴心处于同一直线，所述收纳槽(11)的内壁固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的中心位置设有中孔(61)，所述限位板(6)的一表面固定连接有缓冲垫(62)，所述缓冲垫(62)的一表面与支撑板(3)的一表面接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型气电立焊自主移动式机器人，其特征在于：所述行走车(1)的表面开设有避空槽(12)，所述避空槽(12)的底部固定安装有压力控制开关(7)，所述压力控制开关(7)的一表面与支撑板(3)的一表面接触连接，所述压力控制开关(7)与电动伸缩杆(2)通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型气电立焊自主移动式机器人，其特征在于：所述行走车(1)的一表面固定安装有报警器(82)，所述报警器(82)通过导线与智能感应距离控制器(8)电性连接，报警器(82)为声光警示器。

4.根据权利要求1所述的一种新型气电立焊自主移动式机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的一表面通过螺栓固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)的一表面与电动伸缩杆(2)的一端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型气电立焊自主移动式机器人，其特征在于：所述缓冲垫(62)的形状为圆环形，所述缓冲垫(62)的上端高处行走车(1)的上端表面，所述缓冲垫(62)的材质为弹性减震橡胶。