[实用新型]一种垂直起降无人机的缓冲支脚架

权利要求书

1.一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体(1)，所述机体(1)的底部设置有两根呈八字形的支架杆(2)，所述支架杆(2)的底端均固定有底杆(3)，所述底杆(3)水平布置，且与所述支架杆(2)相互垂直，其特征在于，所述支架杆(2)的顶端与机体(1)铰接，所述支架杆(2)包括上杆(4)和下杆(5)，所述上杆(4)和下杆(5)之间设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括第一弹簧(7)、套筒(8)和滑杆(9)，所述上杆(4)的底端与所述套筒(8)固定连接，所述套筒(8)的顶端外壁设置有第一卡座(10)，所述下杆(5)的顶端外侧设置有第二卡座(11)，所述第一弹簧(7)安装于所述第一卡座(10)和所述第二卡座(11)之间，所述下杆(5)的顶端与所述滑杆(9)固定连接，所述滑杆(9)的顶端插装于所述套筒(8)的内部，且可以沿轴线滑动，所述下杆(5)的底端之间设置有横杆(12)，所述横杆(12)的两端与所述下杆(5)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述套筒(8)的底端开口，且固定有挡块(13)，所述滑杆(9)贯穿挡块(13)，且与挡块(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述挡块(13)与所述滑杆(9)之间设置有直线轴承(14)，所述直线轴承(14)的一侧设置有定位卡(15)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述滑杆(9)的顶端固定有活塞头(16)。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述横杆(12)的两端均设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的另一端与所述支架杆(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述底杆(3)的两端均设置有万向轮(18)。