[实用新型]一种垂直起降无人机的缓冲支脚架

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体，机体的底部设置有两根呈八字形的支架杆，支架杆的底端均固定有底杆，支架杆的顶端与机体铰接，支架杆包括上杆和下杆，上杆和下杆之间设置有减震装置，减震装置包括第一弹簧、套筒和滑杆，下杆的顶端与滑杆固定连接，下杆的底端之间设置有横杆，横杆的两端与下杆弹性连接，通过将刚性连接的支脚架变为柔性连接，通过弹簧的变形来吸收能量，缓冲机体各部件的震动，大幅度减少收缩脚架与机体面间的冲击力，减少降落时机体元件的损伤，延长无人使用寿命，同时支脚架结构简单轻便，能够提供稳定的支撑。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种垂直起降无人机的缓冲支脚架。

背景技术

起落架是飞机用以滑跑、停放的专门装置，需要承受飞机与地面接触产生的静载荷和动载荷，起支撑和保护机体的作用，随着无人机应用的发展普及，无人机的支脚架也需要格外重视，目前市场中的无人机支脚架与机身采用固定连接的方式，受力点会集中于脚架和机身的连接处，无人机为了满足工作效率机身材质一般会采用含碳量在90％以上的高强度高模量纤维，如果降落时没有缓冲，通过支撑脚架进行起飞与降落过程中对飞机整体的支撑，脚架与机身在着陆的过程中会导致强烈震动，导致传感器电力路线出现损坏、机身出现裂缝等，严重影响无人机的可靠性、操作简便性、免维护性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，增加减震装置，减轻无人机着陆过程中因自身重量导致机身振动损坏机身。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体，所述机体的底部设置有两根呈八字形的支架杆，所述支架杆的底端均固定有底杆，所述底杆水平布置，且与所述支架杆相互垂直，所述支架杆的顶端与机体铰接，所述支架杆包括上杆和下杆，所述上杆和下杆之间设置有减震装置，所述减震装置包括第一弹簧、套筒和滑杆，所述上杆的底端与所述套筒固定连接，所述套筒的顶端外壁设置有第一卡座，所述下杆的顶端外侧设置有第二卡座，所述第一弹簧安装于所述第一卡座和所述第二卡座之间，所述下杆的顶端与所述滑杆固定连接，所述滑杆的顶端插装于所述套筒的内部，且可以沿轴线滑动，所述下杆的底端之间设置有横杆，所述横杆的两端与所述下杆弹性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的底端开口，且固定有挡块，所述滑杆贯穿挡块，且与挡块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡块与所述滑杆之间设置有直线轴承，所述直线轴承的一侧设置有定位卡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的顶端固定有活塞头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的两端均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述支架杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底杆的两端均设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在支架杆中部设置减震装置，以及通过第二弹簧连接支架杆和底杆，将刚性连接的支脚架变为柔性连接，在无人机降落时，利用机体向下冲击的能量压缩第一弹簧，并拉伸第二弹簧，有效缓冲竖直向和横向的冲击震动，吸收冲击能量，进而大幅度衰减收缩脚架与机体间的冲击力，减少机体元件的损伤，延长使用寿命，另外，整个支脚架通过弹簧的变形来吸收能量，结构简单轻便，且能够提供稳定的支撑，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的减震装置结构示意图；