[实用新型]一种过温自动识别提示电路及并联机器人用驱动保护装置

权利要求书

1.一种过温自动识别提示电路，其特征在于：包括高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块；

比较模块包括比较器(U1)，高低温识别模块的输出端接入比较器(U1)的正向输入端，比较参考模块的输出端接入比较器(U1)的反向输入端，比较器(U1)的输出端通过放大低通滤波模块后输出；

高低温识别模块和比较参考模块的输入端共接有同一供电电压(VCC)；

高低温识别模块包括依次串接的热敏电阻组件、发光二极管(D1)和第一电阻(R1)，第一电阻(R1)的两端并接有高低温提示稳压电路；

比较参考模块包括依次串接的第二电阻(R2)和第三电阻(R3)，第三电阻(R3)的两端并接有比较参考稳压电路；

放大低通滤波模块包括有放大器(U2)。

2.根据权利要求1所述的一种过温自动识别提示电路，其特征在于：所述热敏电阻组件包括若干个串接的负温度系数热敏电阻器(R4)。

3.根据权利要求2所述的一种过温自动识别提示电路，其特征在于：所述热敏电阻组件还包括与若干个负温度系数热敏电阻器(R4)串接的正温度系数热敏电阻器(R5)。

4.根据权利要求1所述的一种过温自动识别提示电路，其特征在于：所述高低温提示稳压电路包括并联的高低温提示稳压二极管(D2)和高低温提示电容(C1)；

所述第一电阻(R1)的一端、高低温提示稳压二极管(D2)的负极端和高低温提示电容(C1)的一端共同连接为高低温提示第一共接点，该第一共接点接入所述接入比较器(U1)的正向输入端；

所述第一电阻(R1)的另一端、高低温提示稳压二极管(D2)的正极端和高低温提示电容(C1)的另一端共同连接为高低温提示第二共接点，该第二共接点接地。

5.根据权利要求1所述的一种过温自动识别提示电路，其特征在于：所述比较参考稳压电路包括并联的比较参考稳压二极管(D3)、比较参考第一电容(C2)和比较参考第二电容(C3)；

所述第三电阻(R3)的一端、比较参考稳压二极管(D3)的负极端、比较参考第一电容(C2)的一端和比较参考第二电容(C3)的一端共同连接为比较参考第一共接点，该第一共接点接入所述比较器(U1)的反向输入端；

所述第三电阻(R3)的另一端、比较参考稳压二极管(D3)的正极端、比较参考第一电容(C2)的另一端和比较参考第二电容(C3)的另一端共同连接为比较参考第二共接点，该第二共接点接地。

6.根据权利要求1所述的一种过温自动识别提示电路，其特征在于：所述放大低通滤波模块还包括有第四电阻(R6)、滤波电容(C4)、第五电阻(R7)及第六电阻(R8)；

所述比较器(U1)的输出端通过第四电阻(R6)接入所述放大器(U2)的正向输入端，放大器(U2)的输出端依次连接有第五电阻(R7)及第六电阻(R8)，放大器(U2)的反向输入端接入第五电阻(R7)和第六电阻(R8)的共接点，第六电阻(R8)另一端接地，放大器(U2)的输出端与第五电阻(R7)的共接点作为提示电路输出端(OUT)。

7.并联机器人用驱动保护装置，其特征在于：包括驱动保护单元，驱动保护单元包括温度检测电路和如权利要求1-6中任意一项所述的一种过温自动识别提示电路；

提示电路输出端(OUT)接入温度检测电路的输入端。