[实用新型]一种工业夹取机器人用翻转结构

权利要求书

1.一种工业夹取机器人用翻转结构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部包括有翻转气缸（2）、安装撑板（3）、安装立板（4）、固定撑板（5）和取放料板（6），所述翻转气缸（2）的一端与安装底板（1）顶部的右侧设置，所述安装立板（4）的底部与安装底板（1）顶部的左侧设置，所述安装撑板（3）的一侧与安装立板（4）的下部固定连接，所述固定撑板（5）的一侧与安装立板（4）上部的一侧固定连接，所述取放料板（6）底部的一侧与固定撑板（5）的顶部固定连接;

所述取放料板（6）包括有气管接头（7）、翻转块（8）和物料（9），所述翻转块（8）的中部与取放料板（6）左侧的中部转动连接，所述物料（9）的一侧与翻转块（8）的右侧搭接，所述气管接头（7）的一端与翻转块（8）的上部插接。

2.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述翻转气缸（2）的另一端与翻转块（8）的左侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述安装底板（1）的中部包括有插槽一（10）、滑槽（11）、弹簧（12）、推杆（13）、磁块（14）和插槽二（15），所述插槽一（10）位于安装底板（1）中部的左侧开设，所述滑槽（11）位于安装底板（1）的内部开设，所述弹簧（12）的一端与滑槽（11）的内壁固定连接，所述推杆（13）的一端与弹簧（12）的另一端固定连接，所述磁块（14）的一侧与推杆（13）的另一端固定连接，所述插槽二（15）位于安装底板（1）中部的右侧开设。

4.根据权利要求3所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述插槽一（10）的内侧包括有插块一（16）和销孔一（17），所述插块一（16）的外侧与插槽一（10）的内侧插接，所述销孔一（17）位于插块一（16）的中部开设，所述插块一（16）的顶部与安装立板（4）的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述插槽二（15）的内侧包括有插块二（18）和销孔二（19），所述插块二（18）的外侧与插槽二（15）的内侧插接，所述销孔二（19）位于插块二（18）的中部开设，所述插槽二（15）的顶部与翻转气缸（2）下端的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业夹取机器人用翻转结构，其特征在于：所述磁块（14）的外径与销孔一（17）的内径相同，且销孔一（17）的内径与销孔二（19）的内径相同。