[实用新型]一种工业夹取机器人用翻转结构

说明书

本实用新型涉及工业加工技术领域，且公开了一种工业夹取机器人用翻转结构，包括安装底板，所述安装底板的顶部包括有翻转气缸、安装撑板、安装立板、固定撑板和取放料板，所述翻转气缸的一端与安装底板顶部的右侧设置，所述安装立板的底部与安装底板顶部的左侧设置，该工业夹取机器人用翻转结构，在工作中，通过设置的翻转气缸、气管接头、翻转块和物料的配合设置，在使用时，由工业夹取机器人的上料机械手或夹爪抓取物料放到翻转块上，通过气管接头接入真空经过翻转块把物料吸附，由翻转气缸缩回带动翻转块把物料翻转九十度，由下料机械手或夹爪从翻转块上抓取物料，通过气管接头接入经过翻转块把物料吸附的真空断开。

技术领域

本实用新型属于工业加工技术领域，具体为一种工业夹取机器人用翻转结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

而在工业产品需要加工时，需要对加工物料进行上料工序，此时就会使用到工业夹取机器人。

但是目前市场上的工业夹取机器人，由于空间、节拍、成本等因素，要求装置能够实现空间使用合理、定位精准、达到客户要求的节拍以及控制成本，为此，我们提出了一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的翻转装置，以克服当前存在的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工业夹取机器人用翻转结构，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业夹取机器人用翻转结构，包括安装底板，所述安装底板的顶部包括有翻转气缸、安装撑板、安装立板、固定撑板和取放料板，所述翻转气缸的一端与安装底板顶部的右侧设置，所述安装立板的底部与安装底板顶部的左侧设置，所述安装撑板的一侧与安装立板的下部固定连接，所述固定撑板的一侧与安装立板上部的一侧固定连接，所述取放料板底部的一侧与固定撑板的顶部固定连接。

所述取放料板包括有气管接头、翻转块和物料，所述翻转块的中部与取放料板左侧的中部转动连接，所述物料的一侧与翻转块的右侧搭接，所述气管接头的一端与翻转块的上部插接。

优选的，所述翻转气缸的另一端与翻转块的左侧活动连接。

优选的，所述安装底板的中部包括有插槽一、滑槽、弹簧、推杆、磁块和插槽二，所述插槽一位于安装底板中部的左侧开设，所述滑槽位于安装底板的内部开设，所述弹簧的一端与滑槽的内壁固定连接，所述推杆的一端与弹簧的另一端固定连接，所述磁块的一侧与推杆的另一端固定连接，所述插槽二位于安装底板中部的右侧开设。

优选的，所述插槽一的内侧包括有插块一和销孔一，所述插块一的外侧与插槽一的内侧插接，所述销孔一位于插块一的中部开设，所述插块一的顶部与安装立板的底部固定连接。

优选的，所述插槽二的内侧包括有插块二和销孔二，所述插块二的外侧与插槽二的内侧插接，所述销孔二位于插块二的中部开设，所述插槽二的顶部与翻转气缸下端的底部固定连接。

优选的，所述磁块的外径与销孔一的内径相同，且销孔一的内径与销孔二的内径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）、在工作中，通过设置的翻转气缸、气管接头、翻转块和物料的配合设置，在使用时，由工业夹取机器人的上料机械手或夹爪抓取物料放到翻转块上，通过气管接头接入真空经过翻转块把物料吸附，由翻转气缸缩回带动翻转块把物料翻转九十度，由下料机械手或夹爪从翻转块上抓取物料，通过气管接头接入经过翻转块把物料吸附的真空断开，由下料机械手或夹爪从翻转块上把翻转九十度的物料取走，由翻转气缸伸出带动翻转块转回起始位置，下一物料由上料机械手或夹爪放入，以上为此翻转装置的一个工作循环，有效使工业夹取机器人的生产效率得到提升；