[实用新型]一种AGV辊道对接校正装置

权利要求书

1.一种AGV辊道对接校正装置，包括AGV本体(1)和放置于AGV本体(1)上的活动辊道(2)，其特征在于：还包括浮动支架和定位装置；所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体(1)上，所述活动辊道(2)固定在浮动支架上；所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体(1)附近的固定座(3)；所述固定座(3)上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道(2)精确定位于设计对接位置的调节结构。

2.如权利要求1所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述调节结构包括安装在固定座(3)上可沿传送方向伸缩的伸缩部；所述浮动支架上设置有对应伸缩部的接收部；所述伸缩部在AGV本体(1)移动到位后沿传送方向插入接收部迫使浮动支架沿垂直传送方向移动至精确定位于设计对接位置。

3.如权利要求2所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述伸缩部包括安装在固定座(3)上的伸缩气缸(4)、设置于伸缩气缸(4)输出端的插销(5)；所述插销(5)沿水平传送方向布置；所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的与插销(5)对应的接收槽；所述接收槽面向插销(5)一端设置有口径大于插销(5)直径的扩口。

4.如权利要求3所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的插销座(6)；所述插销座(6)上设置有两个可绕竖向轴线转动的滚轮(7)；所述两个滚轮(7)沿垂直传送方向间隔布置形成对应插销(5)的接收槽。

5.如权利要求3或4所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述插销(5)面向接收部的一端设置有具有两竖向平面的尖端。

6.如权利要求1所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述AGV本体(1)上设置有多个直线导轨(8)；所述浮动支架包括两根沿垂直传送方向的固定板(9)以及连接两根固定板(9) 的连接架(10)；所述固定板(9)可沿垂直传送方向移动地搁置在直线导轨(8)上。

7.如权利要求6所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述连接架(10)与AGV本体(1)之间设置有在调节结构脱离浮动支架后自动复位的复位机构。

8.如权利要求7所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述复位机构包括分置于连接架(10)两侧的连接板(11)；所述连接板(11)固定在AGV本体(1)上，连接板(11)上安装有调整板(12)；所述调整板(12)面向连接架(10)一侧设置有多根沿垂直传送方向布置的弹簧(13)；所述弹簧(13)另一端设置有压紧板(14)；所述压紧板(14)贴合在连接架(10)侧部；位于连接架(10)两侧的两组压紧板(14)两两相对布置。

9.如权利要求8所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述连接板(11)和调整板(12)之间设置有调节螺栓(15)；所述调节螺栓(15)沿垂直传送方向穿设于连接板(11)上，调节螺栓(15)的端部抵紧在调整板(12)背向连接架(10)一侧，调节螺栓(15)与连接板(11)上的螺母螺旋连接。

10.如权利要求8或9所述的一种AGV辊道对接校正装置，其特征在于：所述调整板(12)和压紧板(14)之间设置有限位螺栓(16)；所述限位螺栓(16)沿垂直传送方向布置，一端螺旋连接于调整板(12)面向连接架(10)一侧、另一端在弹簧(13)压迫到设计位置时抵紧在压紧板(14)背向连接架(10)一侧，或一端螺旋连接于压紧板(14)背向连接架(10)一侧、另一端在弹簧(13)压迫到设计位置时抵紧在调整板(12)面向连接架(10)一侧。