[实用新型]一种AGV辊道对接校正装置

说明书

本实用新型涉及传输装置结构技术领域，具体地指一种AGV辊道对接校正装置。包括AGV本体和放置于AGV本体上的活动辊道，其特征在于：还包括浮动支架和定位装置；所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体上，所述活动辊道固定在浮动支架上；所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体附近的固定座；所述固定座上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道精确定位于设计对接位置的调节结构。本实用新型的对接校正装置结构极为简单，使用及其方便，造价低廉，能够准确实现AGV本体上的活动辊道与固定设置的固定辊道之间的精准对位，具有极大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及传输装置结构技术领域，具体地指一种AGV辊道对接校正装置。

背景技术

现有AGV(无人搬运车)辊道与固定辊道对接时，如图1所示，通常都是固定辊道17传送货物，传送方向即图1中的固定辊道17的辊道方向，AGV本体1上设置活动辊道2，活动辊道2跟随AGV本体1沿垂直传送方向移动到固定辊道17的传送位置的末端，活动辊道2与固定辊道17准确对接后，货物从固定辊道17上转移到AGV本体1上的活动辊道2上，然后通过AGV本体1转移货物到指定位置。这一工作过程中的难点就是如何保证活动辊道2与固定辊道17进行精确对位，目前大多采用两种方式：

一种方式是简单的精细调整AGV的运行精度，使之满足AGV上的辊道能和固定线体对接，一般该精度可调整到±10mm。该方式一般多用于单台AGV循环往返两个对接点的的输送形式，对于多台AGV对接多个连接点时，调试难度极大且可靠性较低，极易出现对接不准导致输送的工件对接异常的情况。

第二种方式是通过在AGV运行方向上增加导向装置，该方式多适用于AGV辊道对接是沿着运行方向对接的情况。对于AGV辊道需在侧面对接时有较大难度。另外，该方式由于直接对AGV本体的运行进行强行干预，易导致AGV舵轮或传感器的故障。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种AGV辊道对接校正装置。

本实用新型的技术方案为：一种AGV辊道对接校正装置，包括AGV本体和放置于AGV本体上的活动辊道，其特征在于：还包括浮动支架和定位装置；所述浮动支架可沿垂直传送方向移动的连接于与AGV本体上，所述活动辊道固定在浮动支架上；所述定位装置包括固定在移动到位的AGV本体附近的固定座；所述固定座上安装有驱动浮动支架沿垂直传送方向移动使固定于浮动支架上的活动辊道精确定位于设计对接位置的调节结构。

进一步的所述调节结构包括安装在固定座上可沿传送方向伸缩的伸缩部；所述浮动支架上设置有对应伸缩部的接收部；所述伸缩部在AGV本体移动到位后沿传送方向插入接收部迫使浮动支架沿垂直传送方向移动至精确定位于设计对接位置。

进一步的所述伸缩部包括安装在固定座上的伸缩气缸、设置于伸缩气缸输出端的插销；所述插销沿水平传送方向布置；所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的与插销对应的接收槽；所述接收槽面向插销一端设置有口径大于插销直径的扩口。

进一步的所述接收部包括多个沿垂直传送方向间隔布置的插销座；所述插销座上设置有两个可绕竖向轴线转动的滚轮；所述两个滚轮沿垂直传送方向间隔布置形成对应插销的接收槽。

进一步的所述插销面向接收部的一端设置有具有两竖向平面的尖端。

进一步的所述AGV本体上设置有多个直线导轨；所述浮动支架包括两根沿垂直传送方向的固定板以及连接两根固定板的连接架；所述固定板可沿垂直传送方向移动地搁置在直线导轨上。

进一步的所述连接架与AGV本体之间设置有在调节结构脱离浮动支架后自动复位的复位机构。