[实用新型]一种工业焊接机器人

权利要求书

1.一种工业焊接机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)转轴的顶端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的顶端固定连接有第一齿盘(4)，所述第一齿盘(4)的左侧啮合有第二齿盘(5)，所述第二齿盘(5)的内部固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的底端通过轴承与箱体(1)内腔的底部活动连接，所述活动杆(6)的顶端延伸至箱体(1)的顶部并固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部活动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的顶端通过销轴活动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的左侧固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的右侧固定连接有横板(16)，所述横板(16)右侧的背面通过销轴与固定板(10)的正面活动连接，所述固定块(15)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的底端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)底部的两侧均固定连接有卡板(19)，所述卡板(19)的一侧固定连接有活动块(20)，所述移动板(18)的底部活动连接有焊枪(21)，所述焊枪(21)的两侧均固定连接有移动块(22)，所述移动块(22)的一侧开设有凹孔(23)，所述凹孔(23)的内壁固定连接有卡垫(24)，所述卡垫(24)的一侧活动连接有压板(25)，所述压板(25)的另一侧固定连接有拉杆(26)，所述拉杆(26)的一端延伸至活动块(20)的外部，所述拉杆(26)的表面套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一侧与压板(25)的一侧固定连接，所述弹簧(27)的另一侧与卡板(19)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述箱体(1)的正面通过铰链铰接有箱门(29)，所述箱门(29)的正面固定连接有把手(30)。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述连接板(8)的顶部螺纹连接有螺栓(31)，所述螺栓(31)与支撑板(7)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述拉杆(26)的一端固定连接有拉球(32)，所述拉球(32)为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)的内部与活动杆(6)的表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述箱体(1)的左侧固定连接有照明灯(34)，所述照明灯(34)为圆形。