[实用新型]一种工业焊接机器人有效
申请号: | 202022889239.2 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214079937U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 曹国光;刘慧芳;王丽七 | 申请(专利权)人: | 曹国光 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 刘跃 |
地址: | 237011 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
1.一种工业焊接机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔的底部固定连接有电机(2),所述电机(2)转轴的顶端固定连接有转杆(3),所述转杆(3)的顶端固定连接有第一齿盘(4),所述第一齿盘(4)的左侧啮合有第二齿盘(5),所述第二齿盘(5)的内部固定连接有活动杆(6),所述活动杆(6)的底端通过轴承与箱体(1)内腔的底部活动连接,所述活动杆(6)的顶端延伸至箱体(1)的顶部并固定连接有支撑板(7),所述支撑板(7)的顶部活动连接有连接板(8),所述连接板(8)的顶部固定连接有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的顶部固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的顶部固定连接有卡块(11),所述卡块(11)的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(12)的顶端通过销轴活动连接有连接块(13),所述连接块(13)的左侧固定连接有竖板(14),所述竖板(14)的底部固定连接有固定块(15),所述固定块(15)的右侧固定连接有横板(16),所述横板(16)右侧的背面通过销轴与固定板(10)的正面活动连接,所述固定块(15)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(17),所述第二电动伸缩杆(17)的底端固定连接有移动板(18),所述移动板(18)底部的两侧均固定连接有卡板(19),所述卡板(19)的一侧固定连接有活动块(20),所述移动板(18)的底部活动连接有焊枪(21),所述焊枪(21)的两侧均固定连接有移动块(22),所述移动块(22)的一侧开设有凹孔(23),所述凹孔(23)的内壁固定连接有卡垫(24),所述卡垫(24)的一侧活动连接有压板(25),所述压板(25)的另一侧固定连接有拉杆(26),所述拉杆(26)的一端延伸至活动块(20)的外部,所述拉杆(26)的表面套设有弹簧(27),所述弹簧(27)的一侧与压板(25)的一侧固定连接,所述弹簧(27)的另一侧与卡板(19)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)的底部固定连接有支撑块(28),所述支撑块(28)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)的正面通过铰链铰接有箱门(29),所述箱门(29)的正面固定连接有把手(30)。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述连接板(8)的顶部螺纹连接有螺栓(31),所述螺栓(31)与支撑板(7)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述拉杆(26)的一端固定连接有拉球(32),所述拉球(32)为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)的顶部开设有限位槽(33),所述限位槽(33)的内部与活动杆(6)的表面活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述箱体(1)的左侧固定连接有照明灯(34),所述照明灯(34)为圆形。
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