[实用新型]一种工业焊接机器人

说明书

本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种工业焊接机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘的左侧啮合有第二齿盘。本实用新型中，通过设置电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘和活动杆，能够使支撑板进行旋转，通过设置支撑柱，能够对固定板进行支撑，通过设置卡块、第一电动伸缩杆、连接块、竖板、固定块和横板，能够调节第二电动伸缩杆的角度，通过设置第二电动伸缩杆，能够使移动板进行伸缩，不仅仅能够有效的调节焊接头的角度，且能够方便工作人员对焊接头进行更换，提高工作的效率，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

焊接机器人在工厂作业时，现有的焊接机器人无法有效的调节焊接头的角度，降低了工作的效率，且不方便对焊接头进行更换，超负荷工作下的焊接头容易出现自燃的现象，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业焊接机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘的左侧啮合有第二齿盘，所述第二齿盘的内部固定连接有活动杆，所述活动杆的底端通过轴承与箱体内腔的底部活动连接，所述活动杆的顶端延伸至箱体的顶部并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有卡块，所述卡块的正面通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有横板，所述横板右侧的背面通过销轴与固定板的正面活动连接，所述固定块的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有活动块，所述移动板的底部活动连接有焊枪，所述焊枪的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的一侧开设有凹孔，所述凹孔的内壁固定连接有卡垫，所述卡垫的一侧活动连接有压板，所述压板的另一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端延伸至活动块的外部，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一侧与压板的一侧固定连接，所述弹簧的另一侧与卡板的一侧固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的数量为两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的顶部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与支撑板螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆的一端固定连接有拉球，所述拉球为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部与活动杆的表面活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的左侧固定连接有照明灯，所述照明灯为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：