[实用新型]一种无人机马达加工用夹持装置

权利要求书

1.一种无人机马达加工用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端面固定连接有立板(2)，所述立板(2)一侧固定连接有支撑座(3)，所述工作台(1)上端面固定连接有固定台(4)，所述固定台(4)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端贯穿所述支撑座(3)并固定连接有第一齿轮(6)，所述支撑座(3)上设有两个相互配合的夹持部，所述夹持部包括第二齿轮(7)、第一连接杆(8)、夹爪(9)、固定块(10)和第二连接杆(11)，所述第二齿轮(7)与所述支撑座(3)转动连接，所述第二齿轮(7)远离立板(2)一侧与所述第一连接杆(8)一端固定连接，所述第一连接杆(8)另一端与所述夹爪(9)一端转动连接，所述夹爪(9)中部固定连接有固定块(10)，所述第二连接杆(11)的两端分别与所述固定块(10)和所述支撑座(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机马达加工用夹持装置，其特征在于，所述夹持部设有两个，两个所述夹持部关于所述支撑座(3)水平中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机马达加工用夹持装置，其特征在于，所述驱动电机(5)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种无人机马达加工用夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮(6)与两个夹持部中的任一第二齿轮(7)啮合连接，两个所述第二齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机马达加工用夹持装置，其特征在于，所述固定块(10)设置在两个所述夹持部相互靠近一侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机马达加工用夹持装置，其特征在于，所述夹爪(9)上固定连接有防护垫(12)。