[实用新型]一种无人机马达加工用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机马达加工用夹持装置，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有支撑座，所述工作台上端面固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述支撑座并固定连接有第一齿轮，所述支撑座上设有两个相互配合的夹持部。本实用新型中，由驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动相啮合的第二齿轮转动，两个第二齿轮相互啮合连接，使得两个第二齿轮同步反向转动，带动两个第一连接杆转动，第二连接杆的两端分别与固定块和支撑座转动连接，两个第一连接杆转动带动两个夹爪的开放端相互靠近或远离，实现对马达的夹持以及松开。

技术领域

本实用新型涉及无人机加工技术领域，尤其涉及一种无人机马达加工用夹持装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

马达作为无人机的核心部件之一，现有的无人机马达加工的夹持装置在使用时较为不便，对马达进行夹持以及取消夹持时都需要拆卸紧固件，大大降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种无人机马达加工用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机马达加工用夹持装置，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有支撑座，所述工作台上端面固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述支撑座并固定连接有第一齿轮，所述支撑座上设有两个相互配合的夹持部，所述夹持部包括第二齿轮、第一连接杆、夹爪、固定块和第二连接杆，所述第二齿轮与所述支撑座转动连接，所述第二齿轮远离立板一侧与所述第一连接杆一端固定连接，所述第一连接杆另一端与所述夹爪一端转动连接，所述夹爪中部固定连接有固定块，所述第二连接杆的两端分别与所述固定块和所述支撑座转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持部设有两个，两个所述夹持部关于所述支撑座水平中轴线对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮与两个夹持部中的任一第二齿轮啮合连接，两个所述第二齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块设置在两个所述夹持部相互靠近一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪上固定连接有防护垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设置有驱动电机，由驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动相啮合的第二齿轮转动，由于两个第二齿轮相互啮合连接，使得两个第二齿轮同步反向转动，带动两个第一连接杆转动，由于第二连接杆的两端分别与固定块和支撑座转动连接，两个第一连接杆转动带动两个夹爪的开放端相互靠近或远离，实现对马达的夹持以及松开，具有很强的实用性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；