[实用新型]一种格栅板壳型材料转运装置

权利要求书

1.一种格栅板壳型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、摆动臂，

水平旋转驱动模块上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块与伸缩横梁的驱动模块组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块与两端的伸缩横梁分别组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁能相对于伸缩横梁的驱动模块进行伸缩，进而调整伸缩横梁下连接的电永磁铁间距；伸缩横梁与横移和上下双伸缩驱动模块组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁的长度方向进行直线位移；

横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓下方末端通过扭簧连接摆动臂，摆动臂相对升降挂柱栓的自由转动角度范围为0-90°，使得摆动臂能够沿升降挂住栓从重力方向自由转动至90°并限位。