[实用新型]一种格栅板壳型材料转运装置

说明书

本实用新型公开一种格栅板壳型材料转运装置，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、摆动臂。横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓下方末端通过扭簧连接摆动臂，摆动臂相对升降挂柱栓的自由转动角度范围为0‑90°，使得摆动臂能够沿升降挂住栓从重力方向自由转动至90°并限位。本实用新型的格栅板壳型材料转运装置具有机械自锁断电的优势，并具有维修便捷性、模块化设计、便于维修和替换、产品保障性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，具体为在钢材吊运过程中一种格栅板壳型材料转运装置。

背景技术

钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁系统防止突然断电，但一旦内部励磁系统出现故障，事故也同样会发生。

从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用短时单一电流充磁，只能吸吊单层钢板，功能单一，作业效率不高。所以需要一种从绝对安全角度考虑，如何防止在搬运过程中防止意外掉落的安全防护装置。但是对于栅格板形成闭合磁路问题难以吸附

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种格栅板壳型材料转运装置。本实用新型的装置解决了栅格板形成闭合磁路问题难以吸附的技术问题，具有绝对安全可靠、使用方便、经久耐用、寿命长、维修成本低、作业高效节能的优点，可以托举多片格栅板壳材料立面，保证格栅板壳型材料不会由于应力过大，在转运吊运的过程中失效。

本实用新型的技术方案如下：

一种格栅板壳型材料转运装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和上下双伸缩驱动模块5、升降挂柱栓6、摆动臂7、起吊物料8、待起吊物料上9、待起吊物料中11、待起吊物料下10和千斤顶12旋转轴线13，

水平旋转驱动模块1上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副，并且旋转轴线 13指向为重力方向；伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距；伸缩横梁3与横移和上下双伸缩驱动模块5组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，使得横移和上下双伸缩驱动模块5能够以内部驱动的方式沿伸缩横梁3的长度方向进行直线位移；

横移和上下双伸缩驱动模块5与升降挂柱栓6组成直线伸缩运动副并带有驱动装置，横移和上下双伸缩驱动模块5能够驱动升降挂柱栓6沿重力方向进行相对直线升降运动；升降挂柱栓6下方末端通过扭簧连接摆动臂7，摆动臂7相对升降挂柱栓6的自由转动角度范围为0-90°，使得摆动臂7能够沿升降挂住栓6 从重力方向自由转动至90°并限位。

有益效果