[实用新型]一种基于LRM架构的电动机控制器结构

权利要求书

1.一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，包括控制模块(1)、电源模块(2)、驱动模块(3)和载板模块(4)；载板模块(4)上设有控制连接器(5)、电源连接器(6)和驱动连接器(7)，控制模块(1)通过控制连接器(5)与载板模块(4)连接，电源模块(2)通过电源连接器(6)与载板模块(4)连接；驱动模块(3)通过驱动连接器(7)与载板模块(4)连接，驱动模块(3)连接和驱动电动机；载板模块(4)内设有连接通路，控制模块(1)通过载板模块(4)连接并控制电源模块(2)盒驱动模块(3)，电源模块(2)连接并向控制模块(1)和驱动模块(3)供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的控制连接器(5)、电源连接器(6)和驱动连接器(7)都设在载板模块(4)的同一侧面。

3.根据权利要求2所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的载板模块(4)的另一侧面还设有外部连接器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的驱动模块(3)设有与外部连接器(8)直接连接的连线。

5.根据权利要求1所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的控制模块(1)内设有转速控制模块、参数采集判断模块、电机控制保护模块和电机运行状态监控模块；控制连接器(5)具有控制接口、通信接口和通电接口。

6.根据权利要求1所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的电源模块(2)内设有电源分压模块、多种不同电压等级的电源和开关；电源连接器(6)具有输入电源接口和连接多种不同电压等级的电源的输出电源接口，还具有控制模块(1)连接电源模块(2)内各个开关的控制线接口。

7.根据权利要求1所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的驱动模块(3)内设有电源转换模块和过滤模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于LRM架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的载板模块(4)内设有外部接口适配模块、以及控制器结构其他功能模块间信号和电源传递的连接线。