[实用新型]一种基于LRM架构的电动机控制器结构

说明书

本实用新型属于电动机控制技术领域，公开了一种基于LRM架构的电动机控制器结构，控制模块通过控制连接器与载板模块连接，电源模块通过电源连接器与载板模块连接；驱动模块通过驱动连接器与载板模块连接，驱动模块连接和驱动电动机；载板模块内设有连接通路，控制模块通过载板模块连接并控制电源模块盒驱动模块，电源模块连接并向控制模块和驱动模块供电。本实用新型功能划分清晰，便于故障定位和维护；可以直接准备各类模块备件，提升维护保障性，同时降低采购成本；控制模块和电源模块可以直接适用于不同功率等级的电动机控制器，减少重新研制的代价；可以有效减少控制器硬件和软件类型，便于状态管控。

技术领域

本实用新型属于电动机控制技术领域，涉及一种电动机控制器结构，具体涉及一种基于LRM架构的电动机控制器结构。

背景技术

现有的机载电动机类负载的控制器由于使用场景差异、被控对象差异、关注参数差异等等，由大量不同厂家独立规划、设计、生产、维护、保障。且同一厂家不同电动机类负载的控制器架构也有明显区别，无通用化部分。此外各类控制器模块化设计欠缺，常采用堆栈形式实现，不同功能电路及组件之间互相耦合，信号重叠交叉；同时控制器内板卡与板卡之间采用线缆或对接端子实现信号传递。造成从科研生产至维护保障全寿命周期成本开销巨大，备品备件种类繁多，外场维修难以实现，直接影响用户机动效能和装备出勤率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于LRM架构的电动机控制器结构，通过将控制器电路按照功能进行模块化划分，且部分功能电路采用LRM设计结构，实现控制器内功能电路在外场的快速拆装、更换、维护。

本实用新型的技术方案是：

一种基于LRM架构的电动机控制器结构，包括控制模块、电源模块、驱动模块和载板模块；载板模块上设有控制连接器、电源连接器和驱动连接器，控制模块通过控制连接器与载板模块连接，电源模块通过电源连接器与载板模块连接；驱动模块通过驱动连接器与载板模块连接，驱动模块连接和驱动电动机；载板模块内设有连接通路，控制模块通过载板模块连接并控制电源模块盒驱动模块，电源模块连接并向控制模块和驱动模块供电。

进一步的，控制连接器、电源连接器和驱动连接器都设在载板模块的同一侧面。

进一步的，载板模块的另一侧面还设有外部连接器。

进一步的，控制模块内设有转速控制模块、参数采集判断模块、电机控制保护模块和电机运行状态监控模块；控制连接器具有控制接口、通信接口和通电接口。

进一步的，电源模块内设有电源分压模块、多种不同电压等级的电源和开关；电源连接器具有输入电源接口和连接多种不同电压等级的电源的输出电源接口，还具有控制模块连接电源模块内各个开关的控制线接口。

进一步的，驱动模块内设有电源转换模块和过滤模块。

进一步的，载板模块内设有外部接口适配模块、以及控制器结构其他功能模块间信号和电源传递的连接线。

进一步的，驱动模块设有与外部连接器直接连接的连线。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用LRM设计结构，功能划分清晰，便于故障定位和维护；

2、本实用新型可以直接准备各类模块备件，提升维护保障性，同时降低采购成本；

3、本实用新型控制模块和电源模块可以直接适用于不同功率等级的电动机控制器，减少重新研制的代价；

4、本实用新型可以有效减少控制器硬件和软件类型，便于状态管控。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；