[实用新型]一种多规格蜡板柔性装袋机

权利要求书

1.一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带（2），其特征在于：所述传送带（2）的一端设置有托盘（7），其中托盘（7）的顶部放置有料堆（6），所述托盘（7）的上方设置有传送机构（1），其中传送机构（1）的底部一端固定在托盘（7）的顶部一侧，传送机构（1）的底部另一端固定到传送带（2）上，所述传送带（2）的另一端侧边设置有撑袋装袋机构（3），其中撑袋装袋机构（3）的后侧设置有物料存放平台（4），所述物料存放平台（4）的后侧设置有推料机构（5），所述推料机构（5）与传送带（2）垂直分布；

所述托盘（7）的顶部设置有空袋检测传感器（10），所述托盘（7）的一侧上方设置有托盘提升电机（8），其中托盘提升电机（8）通过链条带动托盘（7）上下移动，且托盘提升电机（8）上设置有上限位传感器（9），所述推料机构（5）包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台（4）的顶部处于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述传送机构（1）包含有外框架（101），所述外框架（101）为内部中空的矩形状结构，所述外框架（101）的内部两侧设置有滑杆（102），且两个滑杆（102）之间滑动连接有内框架（106），所述内框架（106）的顶部中间设置有第一气缸（105），且第一气缸（105）的底部连接有支撑板，其中支撑板的底部设置有多个吸袋真空吸盘（107）。

3.根据权利要求2所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述滑杆（102）的一端位于料堆（6）的正上方，另一端位于传送带（2）的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述外框架（101）的中间且与滑杆（102）平行设置有支撑杆（104），所述支撑杆（104）与内框架（106）滑动连接，所述支撑杆（104）的一端且位于传送带（2）的正上方设置有位置传感器（103）。

5.根据权利要求1所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述撑袋装袋机构（3）包含有架体（301），所述架体（301）呈倒U型结构，且设置在传送带（2）的另一端侧边，所述架体（301）的内部设置有倾斜状上料板（302），且上料板（302）的另一端落在物料存放平台（4）上；

所述架体（301）的前侧顶部固定有第二气缸（305），且第二气缸（305）的底部连接有连接板（304），且连接板（304）的底部设置有多个上真空吸盘（306），所述架体（301）的前侧且位于上真空吸盘（306）的正下方设置有定位板，且定位板上设置有多个下真空吸盘（309），其中下真空吸盘（309）的顶部与传送带（2）的顶部处于同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述架体（301）两个侧杆的前端传动连接有转动杆（3010），且两个转动杆（3010）上均连接有撑袋板（303），两个撑袋板（303）对称设置，两个所述转动杆（3010）的顶部通过一横向的传动杆传动连接，且该传动杆通过伺服电机（308）驱动。

7.根据权利要求5所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述连接板（304）上设置有装袋到位传感器（307），所述装袋到位传感器（307）为位置传感器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述空袋检测传感器（10）为压力传感器，所述上限位传感器（9）为位置传感器。