[实用新型]一种多规格蜡板柔性装袋机

说明书

本实用新型提供一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带，所述传送带的一端设置有托盘，其中托盘的顶部放置有料堆，所述托盘的上方设置有传送机构，其中传送机构的底部一端固定在托盘的顶部一侧，传送机构的底部另一端固定到传送带上，所述传送带的另一端侧边设置有撑袋装袋机构。本实用新型中，设备分为3部分：袋仓机构、吸料传送机构、撑袋装袋机构，本装置模块化结构，可根据物料装袋工艺进行选择定制尺寸，设备传送机构使用高精度伺服电机进行控制，增设多个高精度传感器，从而使得装袋过程更加稳定可靠，且能够适用于多规格蜡板，大大提高工作效率，节省工作时间。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种多规格蜡板柔性装袋机。

背景技术

装袋机顾名思义是把产品自动包装到袋子的机器，具备计量精确，使用方便，效率高等一系列特点。装袋机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体袋装机机；按包装作用分，有内包装、外包装；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等袋装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动袋装机等。

但是由于现有装袋机在使用的时候还存在着一些的缺点，比如稳定性不高；完成装袋时间长；只能装一种规格的物品等，为此本实用新型根据上述缺陷提出一种多规格蜡板柔性装袋机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多规格蜡板柔性装袋机，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带，所述传送带的一端设置有托盘，其中托盘的顶部放置有料堆，所述托盘的上方设置有传送机构，其中传送机构的底部一端固定在托盘的顶部一侧，传送机构的底部另一端固定到传送带上，所述传送带的另一端侧边设置有撑袋装袋机构，其中撑袋装袋机构的后侧设置有物料存放平台，所述物料存放平台的后侧设置有推料机构，所述推料机构与传送带垂直分布；所述托盘的顶部设置有空袋检测传感器，所述托盘的一侧上方设置有托盘提升电机，其中托盘提升电机通过链条带动托盘上下移动，且托盘提升电机上设置有上限位传感器，所述推料机构包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台的顶部处于同一水平线上。

优选的，所述传送机构包含有外框架，所述外框架为内部中空的矩形状结构，所述外框架的内部两侧设置有滑杆，且两个滑杆之间滑动连接有内框架，所述内框架的顶部中间设置有第一气缸，且第一气缸的底部连接有支撑板，其中支撑板的底部设置有多个吸袋真空吸盘。

优选的，所述滑杆的一端位于料堆的正上方，另一端位于传送带的正上方。

优选的，所述外框架的中间且与滑杆平行设置有支撑杆，所述支撑杆与内框架滑动连接，所述支撑杆的一端且位于传送带的正上方设置有位置传感器。

优选的，所述撑袋装袋机构包含有架体，所述架体呈倒U型结构，且设置在传送带的另一端侧边，所述架体的内部设置有倾斜状上料板，且上料板的另一端落在物料存放平台上；所述架体的前侧顶部固定有第二气缸，且第二气缸的底部连接有连接板，且连接板的底部设置有多个上真空吸盘，所述架体的前侧且位于上真空吸盘的正下方设置有定位板，且定位板上设置有多个下真空吸盘，其中下真空吸盘的顶部与传送带的顶部处于同一水平面上。

优选的，所述架体两个侧杆的前端传动连接有转动杆，且两个转动杆上均连接有撑袋板，两个撑袋板对称设置，两个所述转动杆的顶部通过一横向的传动杆传动连接，且该传动杆通过伺服电机驱动。

优选的，所述连接板上设置有装袋到位传感器，所述装袋到位传感器为位置传感器。

优选的，所述空袋检测传感器为压力传感器，所述上限位传感器为位置传感器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多规格蜡板柔性装袋机具有如下有益效果：