[实用新型]一种磁钢分离机构

权利要求书

1.一种磁钢分离机构(1)，设置于作业平台(5)上，包括上料机构(2)和分料机构(3)，其特征在于，所述上料机构包括磁钢治具(6)和驱动机构(7)，所述磁钢治具设置有多个容置槽(61)，所述容置槽沿竖直方向间隔排列，所述容置槽底部设有出料口(611)，所述驱动机构包括齿条(71)、靠板(72)、线性滑轨(73)、齿轮(74)、伺服电机(75)和光电传感器(76)，所述靠板固定在齿条上端，所述磁钢治具竖直安装在所述靠板上，所述齿轮受伺服电机带动而驱动齿条沿所述线性滑轨滑动；所述分料机构垂直于所述上料机构设置，所述分料机构包括推动机构(8)和分离轨道(9)，所述推动机构包括分离气缸(81)、推动块轨道(82)和推动块(83)，所述推动块和分离轨道对应设置，所述推动块轨道与所述分离轨道之间形成一分料位置，当所述磁钢治具移动至所述分料位置时，所述出料口与推动块的位置对应。

2.如权利要求1所述的磁钢分离机构，其特征在于，还包括翻转机构(4)，所述翻转机构与所述分离轨道连接，包括翻转气缸(41)、旋转块(42)、限位块(43)和光纤传感器(44)，所述旋转块设有夹持部(421)，所述旋转块和翻转气缸铰接连接。

3.如权利要求1所述的磁钢分离机构，其特征在于，所述磁钢治具包括把手(62)和调整旋钮(63)，所述把手、调整旋钮位于远离所述靠板的一侧。

4.如权利要求1所述的磁钢分离机构，其特征在于，所述线性滑轨包括齿条滑轨(731)和靠板滑轨(732)，所述光电传感器位于所述齿条滑轨一侧。

5.如权利要求4所述的磁钢分离机构，其特征在于，所述齿条滑轨末端设有止挡块(10)。

6.如权利要求1所述的磁钢分离机构，其特征在于，所述分离轨道上侧设有NS磁极传感器(91)。