[实用新型]一种磁钢分离机构

说明书

本实用新型公开了一种磁钢分离机构，包括上料机构和分料机构，所述上料机构包括磁钢治具和驱动机构，所述磁钢治具设置有多个容置槽，所述驱动机构包括齿条、靠板、线性滑轨、齿轮、伺服电机和光电传感器，所述分料机构垂直于所述上料机构设置，所述分料机构包括推动机构和分离轨道，所述推动机构包括分离气缸、推动块轨道和推动块，所述推动块轨道与所述分离轨道之间形成一分料位置，当所述磁钢治具移动至所述分料位置时，所述出料口与推动块的位置对应，本实用新型能够方便快捷的分离磁钢，减轻工人的劳动强度；同时紧凑的设计可满足更多自动化设备安装的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种磁钢分离机构。

背景技术

目前，生产高压接触器中安装所需磁钢多采用人工分离磁钢，或自动化程度低的工装来分离，由于不同的高压接触器所需的磁钢不同，几乎每一种的高压接触器都需要配备专用的一套工装治具，极大的提高了成本，所以急需磁钢分离机构来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁钢分离机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁钢分离机构，设置于作业平台上，包括上料机构和分料机构，所述上料机构包括磁钢治具和驱动机构，所述磁钢治具设置有多个容置槽，所述容置槽沿竖直方向间隔排列，所述容置槽底部设有出料口，所述驱动机构包括齿条、靠板、线性滑轨、齿轮、伺服电机和光电传感器，所述靠板固定在齿条上端，所述磁钢治具竖直安装在所述靠板上，所述齿轮受伺服电机带动而驱动齿条沿所述线性滑轨滑动；所述分料机构垂直于所述上料机构设置，所述分料机构包括推动机构和分离轨道，所述推动机构包括分离气缸、推动块轨道和推动块，所述推动块和分离轨道对应设置，所述推动块轨道与所述分离轨道之间形成一分料位置，当所述磁钢治具移动至所述分料位置时，所述出料口与推动块的位置对应。

优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构与所述分离轨道连接，包括翻转气缸、旋转块、限位块和光纤传感器，所述旋转块设有夹持部，所述旋转块和翻转气缸铰接连接。

优选的，所述磁钢治具包括把手和调整旋钮，所述把手、调整旋钮位于远离所述靠板的一侧。

优选的，所述线性滑轨包括齿条滑轨和靠板滑轨，所述光电传感器位于所述齿条滑轨一侧。

优选的，所述齿条滑轨末端设有止挡块。

优选的，所述分离轨道上侧设有NS磁极传感器。

本实用新型通过提供一种自动高效的磁钢分离机构，能够方便快捷的分离磁钢，减轻工人的劳动强度；同时紧凑的设计可满足更多自动化设备安装的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为本实用新型上料机构的部分示意图；

图4为本实用新型翻转机构的后侧示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。