[实用新型]智能夹具库

权利要求书

1.一种智能夹具库，包括本体(1)和控制单元，所述控制单元位于所述本体内侧，其特征在于，所述本体包括龙骨架(2)、移载平台(3)、升降机构(4)、输送平台(5)，所述龙骨架形成2个以上夹具存储库(6)，所述移载平台、升降机构、输送平台分别与所述控制单元连接，所述升降机构位于所述本体的一侧，所述移载平台连接所述升降机构，所述龙骨架外侧围设有壳体(7)，所述壳体形成一出口(71)，所述输送平台与所述出口对应设置，所述壳体还设有触摸屏(73)、操作按钮(74)和电源开关(75)。

2.如权利要求1所述的智能夹具库，其特征在于，所述夹具存储库包括料盒(61)和料盒平台(62)，所述料盒平台设有入库挡板(621)、流利条(622)、侧挡(623)、料盒感应器(624)和料盒阻挡机构(625)，所述入库挡板位于所述料盒平台后端，所述流利条位于料盒底部的两侧，所述侧挡位于所述流利条外侧，所述料盒感应器位于所述侧挡后端一侧，所述料盒阻挡机构位于料盒平台前端的两侧。

3.如权利要求2所述的智能夹具库，其特征在于，所述料盒阻挡机构包括凸台(6251)、挡块(6252)和限位轴(6253)，所述挡块旋转连接在所述凸台上，所述限位轴固定在所述凸台的前侧从而对所述挡块形成止挡。

4.如权利要求2所述的智能夹具库，其特征在于，所述移载平台包括底座(31)和滑动平台(32)，所述底座上设有平移滑轨(311)、移栽平移气缸(312)、移载输送电机(313)，所述滑动平台通过所述移栽平移气缸推动滑动连接在所述平移滑轨上，所述滑动平台包括移裁输送皮带(321)、前阻挡机构(322)、前到位传感器(323)、后阻挡机构(324)、后到位传感器(325)和解锁块(326)，所述移裁输送皮带受移载输送电机(313)驱动带动料盒(61)移动，所述前阻挡机构、前到位传感器位于所述滑动平台的前侧，所述后阻挡机构、后到位传感器位于所述滑动平台的后侧，所述解锁块分别位于所述滑动平台的两侧且与料盒阻挡机构(625)对应设置。

5.如权利要求1所述的智能夹具库，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机(41)、同步带(42)、同步轮(43)和直线滑轨(44)，所述伺服电机、同步轮分别固定在所述龙骨架一侧的上下端，所述伺服电机的输出端设有驱动轮(411)，所述同步带连接在所述驱动轮和同步轮之间，所述直线滑轨位于所述同步带的一侧，所述移载平台分别连接同步带和直线滑轨。

6.如权利要求1所述的智能夹具库，其特征在于，所述输送平台包括输送电机(51)、输送皮带(52)和到位传感器(53)，所述输送电机驱动所述输送皮带运动，所述到位传感器位于所述输送平台的前端内侧。

7.如权利要求1所述的智能夹具库，其特征在于，所述出口(71)外侧设有安全光栅(72)。