[实用新型]智能夹具库

说明书

本实用新型公开了一种智能夹具库，包括本体和控制单元，所述控制单元位于所述本体内侧，所述本体包括龙骨架、移载平台、升降机构、输送平台，所述龙骨架形成2个以上夹具存储库，所述移载平台、升降机构、输送平台分别与所述控制单元连接，所述升降机构位于所述本体的一侧，所述移载平台连接所述升降机构，所述龙骨架外侧围设有壳体，所述壳体形成一出口，所述输送平台与所述出口对应设置，所述壳体还设有触摸屏、操作按钮和电源开关，本实用新型实现了夹具的分类管理，以及夹具的自动选取和存放，有效的避免了夹具的损坏和丢失，满足了自动化生产需求，降低了管理成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种智能夹具库。

背景技术

目前，当今时代，生产技术飞速发展，产品更新日新月异。因此对生产设备提出了更高的要求，这个不仅仅体现在设备稳定性、精度、节拍等硬性指标，更体现在对设备柔性生产能力上，及设备对多款产品生产的兼容性。因此一台设备会配套多款生产夹具，这就衍生出生产夹具的管理及存放问题。如今大多数企业管理方法就是将这些生产夹具随意放置在货架上，生产夹具得不到妥善管理，使用时需满货架找，造成大量时间成本的浪费，部分生产夹具长期放置在车间空气中，会造成生产夹具生锈损坏，甚至遗失，给企业造成额外损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能夹具库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能夹具库，包括本体和控制单元，所述控制单元位于所述本体内侧，所述本体包括龙骨架、移载平台、升降机构、输送平台，所述龙骨架形成2个以上夹具存储库，所述移载平台、升降机构、输送平台分别与所述控制单元连接，所述升降机构位于所述本体的一侧，所述移载平台连接所述升降机构，所述龙骨架外侧围设有壳体，所述壳体形成一出口，所述输送平台与所述出口对应设置，所述壳体还设有触摸屏、操作按钮和电源开关。

优选的，所述夹具存储库包括料盒和料盒平台，所述料盒平台设有入库挡板、流利条、侧挡、料盒感应器和料盒阻挡机构，所述入库挡板位于所述料盒平台后端，所述流利条位于料盒底部的两侧，所述侧挡位于所述流利条外侧，所述料盒感应器位于所述侧挡后端一侧，所述料盒阻挡机构位于料盒平台前端的两侧。

优选的，所述料盒阻挡机构包括凸台、挡块和限位轴，所述挡块旋转连接在所述凸台上，所述限位轴固定在所述凸台的前侧从而对所述挡块形成止挡。

优选的，所述移载平台包括底座和滑动平台，所述底座上设有平移滑轨、移栽平移气缸、移载输送电机，所述滑动平台通过所述移栽平移气缸推动滑动连接在所述平移滑轨上，所述滑动平台包括移裁输送皮带、前阻挡机构、前到位传感器、后阻挡机构、后到位传感器和解锁块，所述移裁输送皮带受移载输送电机驱动带动料盒移动，所述前阻挡机构、前到位传感器位于所述滑动平台的前侧，所述后阻挡机构、后到位传感器位于所述滑动平台的后侧，所述解锁块分别位于所述滑动平台的两侧且与料盒阻挡机构对应设置。

优选的，所述升降机构包括伺服电机、同步带、同步轮和直线滑轨，所述伺服电机、同步轮分别固定在所述龙骨架一侧的上下端，所述伺服电机的输出端设有驱动轮，所述同步带连接在所述驱动轮和同步轮之间，所述直线滑轨位于所述同步带的一侧，所述移载平台分别连接同步带和直线滑轨。

优选的，所述输送平台包括输送电机、输送皮带和到位传感器，所述输送电机驱动所述输送皮带运动，所述到位传感器位于所述输送平台的前端内侧。

优选的，所述出口外侧设有安全光栅。

本实用新型提供的智能夹具库实现了夹具的分类管理，以及夹具的自动选取和存放，有效的避免了夹具的损坏和丢失，满足了自动化生产需求，降低了管理成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；