[实用新型]数控定位器

权利要求书

1.一种数控定位器，包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，在所述定位器基座的上表面设有一对滑轨，在所述Y方向移动组件的下表面设有至少一对滑块，所述定位器基座与所述Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得所述Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，在所述Y方向移动组件的上表面设有一对滑轨，在所述X方向移动组件的下表面设有至少一对滑块，所述Y方向移动组件与所述X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得所述X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且，所述X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动，

所述数控定位器的特征在于，

所述数控定位器具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成在X方向、Y方向、Z方向上均由独立的驱动组件进行驱动控制的主动模式、或者在Z方向上由独立的驱动组件进行驱动控制但在X方向及/或Y方向上无独立的驱动组件进行驱动控制的从动模式。

2.根据权利要求1所述的数控定位器，其特征在于，

作为驱动控制所述Y方向移动组件的独立的驱动组件，针对Y方向设有第1伺服电机以及将所述第1伺服电机的旋转运动转换成直线运动的第1运动转换机构，

作为驱动控制所述X方向移动组件的独立的驱动组件，针对X方向设有第2伺服电机以及将所述第2伺服电机的旋转运动转换成直线运动的第2运动转换机构，

作为使所述X方向移动组件的自身一部分移动的独立的驱动组件，针对Z方向设有第3伺服电机以及将所述第3伺服电机的旋转运动转换成直线运动的第3运动转换机构，

在所述第1伺服电机与所述第1运动转换机构之间及/或所述第2伺服电机与所述第2运动转换机构之间，设有连接切断机构，

所述模式切换机构由所述连接切断机构构成。

3.根据权利要求2所述的数控定位器，其特征在于，

所述连接切断机构是离合器，通过切换离合器的通电、断电状态而使所述第1伺服电机的输出轴与所述第1运动转换机构的连接轴及/或所述第2伺服电机的输出轴与所述第2运动转换机构的连接轴成为接合状态或分离状态。

4.根据权利要求2或3所述的数控定位器，其特征在于，

所述第1运动转换机构及第2运动转换机构是从由链轮-链带、齿轮-齿条、同步带轮-同步带、V型带轮-V带构成的组中选择的。

5.根据权利要求2或3所述的数控定位器，其特征在于，

所述第1伺服电机及所述第1运动转换机构设于所述定位器基座的一对滑轨之间，

所述第2伺服电机及所述第2运动转换机构设于所述Y方向移动组件的一对滑轨之间。

6.根据权利要求2或3所述的数控定位器，其特征在于，

所述第1运动转换机构的连接轴具有与所述第1伺服电机的输出轴连接的第1端以及向所述第1伺服电机的输出轴的相反侧延伸的第2端，在第2端上安装有编码器，

所述第2运动转换机构的连接轴具有与所述第2伺服电机的输出轴连接的第1端以及向所述第2伺服电机的输出轴的相反侧延伸的第2端，在第2端上安装有编码器。