[实用新型]数控定位器

说明书

本实用新型提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。该数控定位器包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，定位器基座与Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，Y方向移动组件与X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动。数控定位器具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成主动模式或从动模式。

技术领域

本实用新型涉及一种数控定位器，尤其涉及一种民用飞机柔性装配数控定位器。

背景技术

在航空制造业中，对于飞机机身、机翼等部段的上架、调姿对接，使用数控定位器来提供承载和调姿平台。数控定位器是一种能够实现三个方向(X、Y、Z)上的垂直运动的模块化单元。在上述数控定位器中，存在主动式定位器及从动式定位器。关于主动式定位器，具体地说，在X、Y、Z方向上均由独立的伺服电机进行驱动控制，能够根据系统上架指令或调姿对接指令在其坐标空间中精确移动至目标位置。但是，在调姿对接过程中，由于飞机部段的实际尺寸误差、机身特征点数目及位置选取、多轴同步运动、工装几何精度、定位器定位精度等因素的影响，难免会使飞机部段的某些点甚至是某些区域在调姿过程中承受难以测量的作用力，从而降低飞机部段的使用寿命。

关于从动式定位器，在Z方向(重力方向)必定设有独立的伺服电机进行驱动控制，但是根据定位器在各自调姿对接站位中的位置，可能会出现X方向或Y方向，甚至是X方向和Y方向均无独立伺服电机驱动，只有导轨及滑块等引导机构。由此，能够实现飞机部段的空间六自由度运动而又不存在过约束，使得飞机部段在调姿对接的过程中始终只承受微小作用力。但是，由于定位器的某些方向是从动跟随的方式，可能会导致无法精准地使飞机部段调整至理论坐标位置，同时，定位器的从动跟随也导致飞机部段在上架的过程中需要现场工作人员花费较多时间人工辅助反复推动从动轴，寻找飞机部段理论上架位置，才能使飞机部段安全上架。

因此，亟需一种能够针对上述现有数控定位器而至少解决部分上述问题的数控定位器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。

本实用新型通过下述方案来实现上述目的。

本实用新型的第1方案提供了一种数控定位器，包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，在上述定位器基座的上表面设有一对滑轨，在上述Y方向移动组件的下表面设有至少一对滑块，上述定位器基座与上述Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得上述Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，在上述Y方向移动组件的上表面设有一对滑轨，在上述X方向移动组件的下表面设有至少一对滑块，上述Y方向移动组件与上述X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得上述X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且，上述X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动。上述数控定位器的特征在于，具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成在Y方向、X方向、Z方向上均由独立的驱动组件进行驱动控制的主动模式、或者在Z方向上由独立的驱动组件进行驱动控制但在X方向及/或Y方向上无独立的驱动组件进行驱动控制的从动模式。