[实用新型]一种垃圾箱及其防夹手装置

权利要求书

1.一种防夹手装置，其特征在于，包括：

电机座，所述电机座安装在垃圾箱的箱体内；

减速电机，所述减速电机安装于所述电机座；以及

联动机构，所述联动机构连接于所述减速电机和所述垃圾箱的箱门，所述垃圾箱具有开门状态和关门状态，所述联动机构包括键连接于所述减速电机的一级连杆和两端分别连接于所述一级连杆与所述箱门的二级链条，在所述减速电机被启动而驱动所述一级连杆以第一方向转动时，所述二级链条被联动移动而带动所述箱门翻转，以切换至所述开门状态；在所述减速电机被启动而驱动所述一级连杆以与所述第一方向相反的方向转动时，所述二级链条被释放，所述箱门依靠自身重力翻转而切换至所述关门状态；所述防夹手装置还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设置在所述电机座的相邻两个侧边，所述一级连杆可转动地设置于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述第一方向为所述一级连杆沿所述电机座向所述第二限位开关转动的方向；与所述第一方向相反的方向为所述一级连杆沿所述电机座向所述第一限位开关转动的方向。

2.根据权利要求1所述的防夹手装置，其特征在于，所述防夹手装置还包括电流检测模块和控制模块，所述电流检测模块连接于所述减速电机，用于检测所述减速电机的电流，所述控制模块基于所述电流检测模块的反馈控制所述减速电机的工作。

3.根据权利要求2所述的防夹手装置，其特征在于，所述防夹手装置还包括电源单元，所述电源单元导电连接于所述减速电机，为所述减速电机提供电能输出。

4.一种垃圾箱，其特征在于，包括箱体、可翻转地设置于所述箱体的箱门、设置于所述箱体的根据权利要求1-3中任一项所述的防夹手装置、以及自动密封组件，所述自动密封组件采用电磁吸附的方式实现所述箱体和所述箱门之间的紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的垃圾箱，其特征在于，所述自动密封组件包括电磁铁和密封圈，所述电磁铁设置于所述箱体，所述密封圈设置于所述箱门，在所述箱门依靠自身重力翻转而切换至所述关门状态时，所述电磁铁吸附所述密封圈以实现所述箱体和所述箱门之间的紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括控制模块和导电连接于所述电磁铁的电源单元，所述控制模块控制所述电磁铁和所述电源单元之间电流的通断以控制所述电磁铁对所述密封圈的吸附和释放。