[实用新型]一种垃圾箱及其防夹手装置

说明书

本实用新型涉及一种垃圾箱及其防夹手装置，所述垃圾箱包括箱体、可转动地设置于所述箱体的箱门、以及设置于所述箱体内的所述防夹手装置，所述防夹手装置包括电机座、减速电机以及联动机构，所述电机座安装在所述箱体内；所述减速电机安装于所述电机座；所述联动机构连接于所述减速电机和所述箱门，所述垃圾箱具有开门状态和关门状态，在所述减速电机被启动而联动所述联动机构以第一方向活动时，所述联动机构带动所述箱门翻转而切换至所述开门状态；在所述减速电机被启动而联动所述联动机构沿与所述第一方向相反的方向活动时，所述箱门依靠自身重力翻转而切换至所述关门状态。

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，特别是涉及一种垃圾箱及其防夹手装置。

背景技术

随着全国的垃圾分类推广的展开，垃圾箱房开始快速的进入小区，现阶段的垃圾厢房的自动门大多采用的是双连杆机构，双连杆机构的防夹手方式完全依靠主控板的电流检测，通过检测电流超过一定值时控制电机反转的方式实现防夹手，但是该种防夹手设计的电流检测完全依赖电路，当电路的任意一个环节出现故障时，就有可能导致电机无法反转，随之导致夹手事件的发生，也就是说，现有的这种防夹手方式存在可靠性和安全性低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的是，提供一种垃圾箱及其防夹手装置，所述防夹手装置结合电流检测和机械防夹手结构实现所述垃圾箱的开门，提高了所述防夹手装置工作的可靠性，有利于确保了所述垃圾箱开门的安全性。

本实用新型在一方面提供了一种防夹手装置，包括：

电机座，所述电机座安装在垃圾箱的箱体内；

减速电机，所述减速电机安装于所述电机座；以及

联动机构，所述联动机构连接于所述减速电机和所述垃圾箱的箱门，所述垃圾箱具有开门状态和关门状态，在所述减速电机被启动而联动所述联动机构以第一方向活动时，所述联动机构带动所述箱门翻转而切换至所述开门状态；在所述减速电机被启动而联动所述联动机构沿与所述第一方向相反的方向活动时，所述箱门依靠自身重力翻转而切换至所述关门状态。

在本实用新型的一实施例中，所述联动机构包括键连接于所述减速电机的一级连杆和两端分别连接于所述一级连杆与所述箱门的二级链条，在所述减速电机被启动而驱动所述一级连杆以所述第一方向转动时，所述二级链条被联动移动而带动所述箱门翻转，以切换至所述开门状态；在所述减速电机被启动而驱动所述一级连杆以与所述第一方向相反的方向转动时，所述二级链条被释放，所述箱门依靠自身重力翻转而切换至所述关门状态。

在本实用新型的一实施例中，所述防夹手装置还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设置在所述电机座的相邻两个侧边，所述一级连杆可转动地设置于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间。

在本实用新型的一实施例中，所述第一方向为所述一级连杆沿所述电机座向所述第二限位开关转动的方向；与所述第一方向相反的方向为所述一级连杆沿所述电机座向所述第一限位开关转动的方向。

在本实用新型的一实施例中，所述防夹手装置还包括电流检测模块和控制模块，所述电流检测模块连接于所述减速电机，用于检测所述减速电机的电流，所述控制模块基于所述电流检测模块的反馈控制所述减速电机的工作。

在本实用新型的一实施例中，所述防夹手装置还包括电源单元，所述电源单元导电连接于所述减速电机，为所述减速电机提供电能输出。

本实用新型在另一方面还提供了一种垃圾箱，包括箱体、设置于所述箱体的所述防夹手装置、自动密封组件、以及可翻转地设置于所述箱体的箱门，所述自动密封组件采用电磁吸附的方式实现所述箱体和所述箱门之间的紧密贴合。