[实用新型]一种可转向电机结构及刀具

权利要求书

1.一种可转向电机结构，包括：定子组件、安装在所述定子组件中的转子组件，其特征在于，所述可转向电机结构还包括：固定安装在所述定子组件上的支架组件，所述支架组件包括：

固定支架，所述固定支架固定安装在所述定子组件上，所述固定支架抵于所述转子组件一侧并使所述转子组件固定在所述定子组件中；

旋转支架，所述旋转支架铰接在所述固定支架上并可以相对于所述固定支架旋转；

垂直支架，所述垂直支架垂直固定在所述旋转支架上；

所述转子组件包括：安装在所述固定支架中的第一转子轴、安装在所述旋转支架中的第二转子轴、以及连接所述第一转子轴和所述第二转子轴的万向节，所述第一转子轴通过所述万向节驱动所述第二转子轴旋转；

所述垂直支架上设置有驱动蜗轮，所述第二转子轴为蜗杆，所述第二转子轴带动所述驱动蜗轮旋转；

所述定子组件包括：定子芯片和设置在所述定子芯片内壁上的绕组支架；

所述转子组件包括转子支架，所述转子支架安装在所述定子芯片中，并位于所述绕组支架之间，所述第一转子轴同轴安装在所述转子支架中，所述转子支架驱动所述第一转子轴旋转。

2.根据权利要求1所述的可转向电机结构，其特征在于，所述固定支架包括：

固定部，所述固定部固定安装在所述定子组件上，所述固定部抵于所述转子组件一侧并使所述转子组件固定在所述定子组件中；

铰接部，所述铰接部垂直安装在所述固定部上，所述旋转支架铰接在所述铰接部上；

所述铰接部与所述固定部一体成型。

3.根据权利要求1所述的可转向电机结构，其特征在于，所述固定支架设置有多个定位齿，所述旋转支架上设置有定位凸起，所述定位凸起插入所述定位齿中，使所述旋转支架相对于所述固定支架固定。

4.根据权利要求1所述的可转向电机结构，其特征在于，所述固定支架包括第一轴承，所述第一转子轴通过所述第一轴承固定在所述固定支架中。

5.根据权利要求1所述的可转向电机结构，其特征在于，所述旋转支架包括第二轴承，所述第二转子轴通过所述第二轴承固定在所述旋转支架中，所述旋转支架带动所述第二转子轴相对于所述第一转子轴旋转。

6.根据权利要求1所述的可转向电机结构，其特征在于，所述可转向电机结构还包括安装支架，所述安装支架固定安装在所述定子组件上，所述安装支架和所述固定支架分别抵于所述转子组件两侧并使所述转子支架固定在所述定子组件中；

所述安装支架和所述固定支架均设置有安装脚，所述可转向电机结构通过所述安装脚对外固定。

7.根据权利要求6所述的可转向电机结构，其特征在于，所述转子组件还包括换向器，所述换向器安装在所述安装支架中。

8.根据权利要求1所述的可转向电机结构，其特征在于，所述驱动蜗轮包括：贯穿所述驱动蜗轮的驱动轴和设置在所述驱动蜗轮两侧的安装柱，所述安装柱偏轴安装在的所述驱动轴上，所述安装柱对称设置在所述驱动轴轴心的两侧；

所述驱动蜗轮通过所述驱动轴安装在所述垂直支架上。

9.一种刀具，其特征在于，包括：刀柄和安装在所述刀柄中的如权利要求1至8任意一项所述的可转向电机结构，所述刀具还包括刀片，所述刀片通过所述可转向电机结构安装在所述刀柄上并相对于所述刀柄旋转。