[实用新型]一种可转向电机结构及刀具

说明书

本实用新型公开了一种可转向电机结构，包括：定子组件和转子组件，还包括：固定在定子组件上的固定支架、铰接在固定支架上的旋转支架、以及，垂直固定在旋转支架上的垂直支架。转子组件包括：安装在固定支架中的第一转子轴、安装在旋转支架中的第二转子轴、以及万向节，第一转子轴通过万向节驱动第二转子轴旋转；垂直支架上设置有驱动蜗轮，第二转子轴为蜗杆，第二转子轴带动驱动蜗轮旋转。本实用新型中第一转子轴和第二转子轴之间通过万向节连接，实现第二转子轴对外输出时，改变可转向电机结构的输出角度；所述第二转子轴安装在旋转支架中，旋转支架相对于固定支架旋转时，带动第二转子轴相对于第一旋转轴旋转，改变第二转子轴的朝向。

技术领域

本实用新型涉及餐具领域，尤其涉及一种可转向电机结构及刀具

背景技术

相比于传统的餐具，自动餐具具有自动切割，搅拌等功能，方便用户使用。以自动刀具为例，传动的刀具切割依靠使用者按压实现对物品的切割，而自动刀具通过多刀片反复对待切割物品进行循环切割的方式实现切片，可以有效减少单刀具按压式切割造成的影响，在切诸如面包、肉块等食物时能有效减少食物形变造成的切片松散、切片受到挤压的问题。

现有技术中的自动刀具由电机驱动刀片移动，刀具平行于电机的输出轴，切割方向单一，若要在食材上进行斜向切割，则只能依靠使用者控制偏向角度，食物切片效果因人而异，使用效果差。

实用新型内容

为了解决现有技术中自动刀具斜向切割时，使用者无法准确控制切片角度的问题，本实用新型提出一种可转向电机结构，基于所述可转向电机结构，本实用新型还公开一种应用所述可转向电机结构的刀具，所述可转向电机结构能够改变转子轴的朝向，进而改变刀具刀片的切割角度，保证切割食物时，刀具切割食材时保持同一角度。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种可转向电机结构，包括：定子组件、安装在所述定子组件中的转子组件，所述可转向电机结构还包括：固定安装在所述定子组件上的支架组件，所述支架组件包括：

固定支架，所述固定支架固定安装在所述定子组件上，所述固定支架抵于所述转子组件一侧并使所述转子组件固定在所述定子组件中；

旋转支架，所述旋转支架铰接在所述固定支架上并可以相对于所述固定支架旋转；

垂直支架，所述垂直支架垂直固定在所述旋转支架上；

所述转子组件包括：安装在所述固定支架中的第一转子轴、安装在所述旋转支架中的第二转子轴、以及连接所述第一转子轴和所述第二转子轴的万向节，所述第一转子轴通过所述万向节驱动所述第二转子轴旋转；

所述垂直支架上设置有驱动蜗轮，所述第二转子轴为蜗杆，所述第二转子轴带动所述驱动蜗轮旋转。

进一步的，所述固定支架包括：

固定部，所述固定部固定安装在所述定子组件上，所述固定部抵于所述转子组件一侧并使所述转子组件固定在所述定子组件中；

铰接部，所述铰接部垂直安装在所述固定部上，所述旋转支架铰接在所述铰接部上；

所述铰接部与所述固定部一体成型。

进一步的，所述固定支架设置有多个定位齿，所述旋转支架上设置有定位凸起，所述定位凸起插入所述定位齿中，使所述旋转支架相对于所述固定支架固定。

进一步的，所述固定支架包括第一轴承，所述第一转子轴通过所述第一轴承固定在所述固定支架中。

进一步的，所述旋转支架包括第二轴承，所述第二转子轴通过所述第二轴承固定在所述旋转支架中，所述旋转支架带动所述第二转子轴相对于所述第一转子轴旋转。