[实用新型]用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置

权利要求书

1.用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，其特征在于：

包括具备旋转位移的旋转托盘及设置在所述旋转托盘外周的至少一个装卸料工位，所述旋转托盘的外周壁上设有若干周向均匀间隔设置的装载座，所述装载座上设有具备相对开合位移的夹具，所述装卸料工位具备用于驱动所述夹具开合位移的驱动机构，

所述夹具包括两个夹爪，任意夹爪上设有截面为半圆型的夹持凹槽，两个所述夹爪的夹持凹槽拼接为用于夹持所述波纹管的夹持通道。

2.根据权利要求1所述用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，其特征在于：

所述装载座上设有用于滑动配接两个所述夹爪的滑槽，并且所述滑槽上设有对中限位块，两个所述夹爪之间设有弹性元件，任意所述夹爪上设有驱动桩位，

所述驱动机构包括驱动载座，所述驱动载座上设有具备朝向所述夹爪径向伸缩位移的驱动端，所述驱动端上设有与所述驱动桩位一一对应配合的驱动斜面。

3.根据权利要求2所述用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，其特征在于：

所述驱动桩位上设有用于与所述驱动斜面相配合的具备旋转位移的旋转轮。

4.根据权利要求2所述用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，其特征在于：

所述旋转托盘包括中央通道，所述中央通道内设有支撑桩位，所述驱动载座设置在所述支撑桩位上。

5.根据权利要求1所述用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，其特征在于：

所述旋转托盘的外周设有上料工位和卸料工位，所述上料工位和所述卸料工位分别设有所述驱动机构。