[实用新型]用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置

说明书

本实用新型揭示了用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，包括具备旋转位移的旋转托盘及至少一个装卸料工位，旋转托盘的外周壁上设有若干周向均匀间隔设置的装载座，装载座上设有夹具，装卸料工位具备用于驱动夹具开合位移的驱动机构，夹具包括两个夹爪，任意夹爪上设有截面为半圆型的夹持凹槽，两个夹爪的夹持凹槽拼接为夹持通道。本实用新型能实现对波纹管的夹持旋转循环驱动，满足组装时的工位切换需求，确保波纹管搭载稳定可靠，有效防止波纹管滑脱，方便搭载上下套管组装机构从而满足自动化组装需求。采用机械式夹具设计，仅需要设置具备伸缩位移的驱动端即可满足开合驱动需求，无需成本较高地控制元器件，开合作业更稳定可控。

技术领域

本实用新型涉及用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，属于波纹管周转装置的技术领域。

背景技术

目前存在一种车用波纹管，该波纹管为管轴状结构，需要在该波纹管的顶部和底部进行金属套环配接，从而实现组装成型。

传统地金属套环组装采用人工压接或者借助压接工具进行手动压接，压接行程很难精确控制，产品合格率较低，容易出现报废现象，存在组装安全隐患。同时，人工作业无疑会增加组装成本，且生产效率较低。

针对此情况，现有技术中存在一种旋转托盘类的辅助组装机构，其采用旋转托盘进行工位切换，能实现套管组装，但是，传统地旋转托盘采用设置贯通通道的载腔方式进行波纹管的垂直向搭载，而波纹管存在一定地径向公差，会导致波纹管在贯通通道内存在下行自由度，甚至出现波纹管脱离贯通通道的情况发生，针对此情况，需要进行底部承托，而设置底部承托会影响到底部金属套环装载，无法满足上下套管的同线组装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统贯通通道搭载波纹管稳定性较差无法满足双向组装套管的问题，提出用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于波纹管自动化组装设备的承托运转装置，

包括具备旋转位移的旋转托盘及设置在所述旋转托盘外周的至少一个装卸料工位，所述旋转托盘的外周壁上设有若干周向均匀间隔设置的装载座，所述装载座上设有具备相对开合位移的夹具，所述装卸料工位具备用于驱动所述夹具开合位移的驱动机构，

所述夹具包括两个夹爪，任意夹爪上设有截面为半圆型的夹持凹槽，两个所述夹爪的夹持凹槽拼接为用于夹持所述波纹管的夹持通道。

优选地，所述装载座上设有用于滑动配接两个所述夹爪的滑槽，并且所述滑槽上设有对中限位块，两个所述夹爪之间设有弹性元件，任意所述夹爪上设有驱动桩位，

所述驱动机构包括驱动载座，所述驱动载座上设有具备朝向所述夹爪径向伸缩位移的驱动端，所述驱动端上设有与所述驱动桩位一一对应配合的驱动斜面。

优选地，所述驱动桩位上设有用于与所述驱动斜面相配合的具备旋转位移的旋转轮。

优选地，所述旋转托盘包括中央通道，所述中央通道内设有支撑桩位，所述驱动载座设置在所述支撑桩位上。

优选地，所述旋转托盘的外周设有上料工位和卸料工位，所述上料工位和所述卸料工位分别设有所述驱动机构。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对波纹管的夹持旋转循环驱动，满足组装时的工位切换需求，确保波纹管搭载稳定可靠，有效防止波纹管滑脱，方便搭载上下套管组装机构从而满足自动化组装需求。

2.采用机械式夹具设计，仅需要设置具备伸缩位移的驱动端即可满足开合驱动需求，同时采用旋转轮能有效降低驱动磨损，无需成本较高地控制元器件，开合作业更稳定可控。

3.整体设计简洁巧妙，易于实施及推广应用。

附图说明